机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻6月26日消息，智澄英达（杭州）科技有限公司（下称“智澄AI”）已于近日完成新一轮融资，本轮融资由梅花创投、芯能资本、丹贝创投、晓池资本联合投资。

据悉，本轮融资将用于该公司的核心技术研发与产品商业化落地。

智澄AI专注于物理智能世界模型与通用机器人的创新和研发。

此前，智澄AI已推出TR4物理智能复合型轮式人形机器人，专为格子式搬运系统环境设计的全能型机器人，适配工业与家庭双重场景，通过智能双臂协作自主完成各类复杂任务。TR5全尺寸通用双足人形机器人，身高约1.8米，全身52个自由度，单腿直线关节推力高达8000N（牛顿）。

在本轮融资推进过程中，智澄AI对两款人形机器人进行了迭代升级：

TR4 Pro物理智能复合型人形机器人，搭载新一代运动控制算法，可适配复杂工业场景，全新电池管理系统有效延长续航时长，保障连续作业能力。此外，该产品升级后的AI引擎支持多模态交互，可为工业智能化升级提供解决方案。

▲ TR4 Pro物理智能复合型人形机器人（图源：智澄AI）

TR5 Pro高性能通用人形机器人，延续TR5的技术优势，机身采用新型轻量化复合材料兼顾灵活性与持久续航，全新伺服电机大幅提升扭矩与负载能力，优化后的运动算法可适配复杂地形，稳定完成作业任务。

▲ TR5 Pro高性能通用人形机器人（图源：智澄AI）

此外，智澄AI自研的澄灵物理智能世界模型V0.1版本已于今年5月开源，能够从视觉、本体感知等原始输入中，学习物理世界行为的潜在表示——理解物体如何移动、互动与反应，并学会预测动作的后果及未来的动作轨迹，让机器人在执行任务前完成“心智模拟”。

据公开信息显示，智澄AI成立于2024年3月28日，注册资本120.64万元，分别于2024年7月完成数千万天使轮融资，2026年3月完成Pre-A轮融资。

该公司成立15个月完成三轮融资，两月斩获两轮融资，这一节奏反映市场对具身智能赛道的高度关注。截至目前，该公司累计签约金额近15亿元，订单覆盖智能制造、安防巡检、生化检测、家居服务等多个场景。

智澄AI创始人兼首席执行官胡鲁辉，毕业于清华大学，后赴美深造，拥有二十余年人工智能与云计算领域的从业经验。胡鲁辉曾先后任职于微软、亚马逊总部，并担任华为美国研究院首席架构师兼CTO、Meta（原Facebook）首席工程负责人等职务。

▲ 智澄AI创始人兼首席执行官 胡鲁辉（图源：智澄AI）

智澄AI联合创始人兼首席战略合作官徐明强博士，曾任微软大中华区首席技术官、生态伙伴事业部首席技术官、中国区公有云事业部总经理等职，在微软任职长达19年。

▲ 智澄AI联合创始人兼首席战略合作官 徐明强（图源：智澄AI）

当前，具身智能行业正处于从“实验室”到“规模化落地”的关键期，行业竞争已从单一的技术比拼，转向“模型能力+硬件迭代+商业验证”的综合较量。智澄AI逐步构建起“感知-推理-行动”的技术闭环，近15亿元订单的落地，则是对这一闭环在真实场景中最直接的检验。