机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻6月30日报道，具身智能公司纽娲机器人（NeoWa Robotics）宣布完成5000万元天使轮融资，由蓝湖资本领投，不同资本、共青城朴一投资跟投。两个月前，纽娲机器人完成由Plug and Play中国基金领投的种子轮融资。三个月内，纽娲机器人已连续完成种子轮与天使轮两轮融资。

纽娲机器人成立于2026年2月，总部位于上海，团队核心成员来自百度、华为、嬴彻科技等，覆盖AI大模型、机器人系统与自动驾驶关键技术领域。

纽娲机器人创始人杨睿刚毕业于清华大学计算机系，后赴哥伦比亚大学攻读硕士学位，后于美国肯塔基大学任教。期间，杨睿刚踏入计算机视觉智能和机器人研究领域。

▲纽娲机器人创始人杨睿刚（图源：纽娲机器人）

回国后，杨睿刚加入百度，担任机器人与自动驾驶实验室主任，期间主导开创了全球首个自动驾驶增强仿真系统AADS，被视为世界模型的前身。2020年，他加入嬴彻科技自动驾驶团队并曾任CTO，推动L3级自动驾驶重卡量产落地。2022年，杨睿刚当选国际电气与电子工程师协会会士（IEEE Fellow），目前为上海交通大学特聘教授。

纽娲机器人将自己定位为一家专注“具行智能”的大脑公司，聚焦社区、园区与楼宇环境中的“最后500米”配送场景，致力于打造能够完成自主移动、环境理解与人机交互的机器人系统，并将该公司首代产品定义为具身智能配送机器人，而非传统末端配送车。

该公司自研的“世界通行模型”（World Traversal Model，WTM），旨在让机器人像人一样在复杂环境中自由通行，不仅能够自主移动、导航、交互，还能够理解并遵循人类社会的行为规则。

WTM 不依赖高精地图，进入陌生环境即可理解空间、规划路径，同一套模型可适配人形、四足、轮式、无人配送车等多种本体。

▲纽娲技术栈（图源：纽娲机器人）

目前，纽娲机器人已展示出无图跨楼层导航、空心楼梯稳定通行、狭窄走廊自主避障、电梯口先下后上等通行能力。

对于纽娲机器人而言，配送只是第一步。从自动驾驶转向具身智能领域，杨睿刚提到，在数据闭环方面，从数据采集、标注、到模型迭代，机器人和自动驾驶的逻辑完全一致。真正需要重新构建的是“具身操作”的能力，机器人如何开门、按电梯、搬东西，跟物理世界产生真实的交互，以及还需理解环境中的行为规则，如何在社区、电梯等公共空间中遵循人类的社会规则。

针对这一问题，杨睿刚称，该公司目前主要依靠团队在三维重建和物理仿真上的积累，利用合成数据来加速这部分的训练。

与本轮融资同步，在商业化进程上，纽娲机器人提到，目前已与物流、文旅等领域的多家行业巨头达成深度战略合作，将于今年内在物流、产业园区、文旅度假区等真实场景启动世界通行模型的落地验证