机器人前瞻（公众号：robot_pro）
编译 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻7月3日报道，今天，泉智博宣布完成A+++轮融资，由高瓴创投（GL Ventures）领投，战略产业方智元、灵心巧手跟投。

据悉，本轮融资资金将主要用于前沿技术探索、产品矩阵拓展，以及进一步提升智能制造与交付能力。

泉智博专注于机器人关节研发，并已全栈自研“行星+谐波+摆线”三大技术路线。

该公司旗下三大核心产品，分别为PA系列行星一体化关节模组、HA系列谐波一体化关节模组与CA系列摆线一体化关节模组，扭矩覆盖2Nm至400Nm，全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种应用场景。其中PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度高达210Nm/kg，率先支持100V工作电压平台适配。

▲泉智博产品图（图源：泉智博）

泉智博成立于2023年6月，融资进展迅速，相继于2023年获中电海康种子轮投资；2024年获乐聚A1轮投资；2025年完成A2轮至A6轮共5轮融资，投资方以光合创投、首程控股、北京机器人产业发展投资基金（有限合伙）为核心；2026年4月宣布完成数亿元A++轮融资，由深投控领投，光合创投追加投资，东方嘉富等跟投。

泉智博创始人兼CEO陈万楷，本硕博分别毕业于华中科技大学、墨尔本大学和吉林大学，曾先后任职于中国电子科技集团海洋信息技术研究院与浙江省北大信息技术高等研究院，从事水下机器人、四足机器人、轮臂机器人的研发工作。

▲泉智博创始人兼CEO 陈万楷（图源：泉智博）

泉智博首席科学家刘春宝，是吉林大学“唐敖庆学者”领军教授，多年从事于复杂机电系统与智能化方向研究，涉及机械、仿生、汽车、控制、材料等多学科交叉领域。

该公司核心团队还包含华中科大、吉大、港科大等高校人才，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累。

据了解，泉智博2025年关节模组出货量突破10万台，2026年上半年一体化关节模组累计发货量突破12万台，其中6月单月发货超过6万台。此外，据陈万楷透露，泉智博2025年全年订单突破1.5亿元，预计2026年订单金额将达到数亿元。

未来，泉智博将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发。该公司称，未来一年内推出5款以上覆盖人形机器人、四足狗、工业协作臂、外骨骼、智能消费等场景的新品，形成从2Nm至400Nm全扭矩段的更细粒度产品谱系。

结语：量产浪潮下，核心部件商成为整机赛道布局的重心

泉智博三年的成长轨迹，清晰勾勒出一条从“单点突破”到“产业生态枢纽”的进阶路径。从2024年进入乐聚供应链并获得其投资，到如今客户版图扩展至松延动力、星海图、腾讯RoboticsX等头部整机企业，再到智元与灵心巧手以战略产业方身份跟投本轮融资，泉智博已汇聚多方产业力量。

这也折射出中国机器人产业的深层逻辑：当整机赛道从概念走向量产，具备全栈自研能力和规模交付实力的核心部件商，正成为头部玩家争相捆绑的战略资产。