机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻7月3日报道，近日，影智XBOT连续完成两轮数亿元级融资，其中B轮规模为3-5亿元，投资方包括多支政府基金、美元基金和产业方。

据悉，影智XBOT两轮融资资金将主要用于技术研发、市场拓展及团队建设。

此前，影智XBOT创始人兼CEO唐沐在接受机器人前瞻采访时提到，通用人形机器人要真正进入家庭或广泛商业场景，仍面临许多问题。相比之下，咖啡市场需求增长、精品化趋势明显、人力成本上升、价格战加剧且出品标准化需求强，更适合机器人介入，切实解决真实需求。

所以，影智XBOT的技术架构围绕餐饮垂类场景设计，并以“XOS 3.0具身操作系统”为核心。

该系统分为三层：

大脑层负责高层认知与任务规划，搭载知味餐饮大模型，基于DeepSeek基座训练，融合了400万杯咖啡的真实出品数据。

小脑层负责将语义指令转化为关节级控制信号，响应时间小于10毫秒，已沉淀50多种餐饮动作原子技能。

本体适配层实现跨形态复用，支持“一次研发，万形复用”，可将咖啡臂的控制逻辑迁移至冰淇淋、调酒等其他形态的机器人上。

此外，该公司还搭建了一套完整的数据飞轮，通过实验室的仿真预训练，叠加实景强化学习，依托400万杯以上的真实作业数据持续迭代，并通过RLHF（人类反馈强化学习），对齐300万次以上的人类偏好数据，不断提升模型表现。

影智XBOT在近期发布四款产品，覆盖不同层次的需求：

XBOT C3咖啡机器人：占地1.83平方米，采用六轴机械臂，搭载XOS 3.0大脑与爱宝店长服务界面。该产品时产80杯，单杯制作约45秒，单次补给可支撑150杯制作，重复定位精度±0.02mm。

XBOT i3 冰淇淋机器人：占地1.35平方米，基于C3的制餐能力，通过XOS 3.0跨本体迁移泛化而来。该产品支持“4种果酱+4种脆粒”自由组合，时产≥60杯，设计寿命25万杯。

XBOT X1 通用餐饮人形机器人：拥有双臂7轴，双臂协同精度≤±1毫米，末端可负载3-4kg，能够实现“取杯→制作→放置→递送→完成”的全链路闭环。

XBOT CUBE机器人快餐车：搭载20度电池，占地8平方米，可提供咖啡、冰淇淋、调酒及烤肠等餐品服务，上市时间待定。

▲影智XBOT产品图（图源：影智XBOT）

影智XBOT成立于2022年11月，此前已完成天使轮融资，由腾讯高级副总裁张小龙、小米联合创始人黎万强、黄江吉、林斌、洪锋，以及港科大首席副校长郭毅可等投资。

影智XBOT创始人兼CEO唐沐，毕业于华南理工大学，曾任腾讯用户研究与体验设计中心（CDC）总经理、小米生态链副总裁，拥有超过20年的互联网与智能硬件从业经验。

▲影智XBOT创始人兼CEO 唐沐（图源：影智XBOT）

影智XBOT技术带头人王嘉力，博士毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，曾任航天科工、三一重工、中国石化、新松机器人等企业高管。

此外，该公司的核心技术团队由原阿里巴巴通义实验室视觉研究专家和小米AI团队早期成员组成。

目前，影智XBOT的咖啡机器人已在全球100+城市落地1000+台，产出咖啡超400万杯。2025年，影智XBOT营收突破1亿元。据了解，2026年，影智XBOT的订单金额已接近3-5亿元。

在人形机器人尚处技术探索与成本博弈的当下，影智XBOT选择了一条更务实的路线。400万杯与过亿元的年营收，证明了具身智能在垂直场景中跑通商业闭环的可行性。当然，从单一场景到全场景的跨越、从千台到万台级部署的跃升，仍是行业从概念验证走向规模化必须解决的问题。具身智能的商业化路径，终究需要在各场景中稳步推进。