机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻7月6日报道，今天，星动纪元宣布完成新一轮10亿元融资。本轮投资方由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资共同参与。此外，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本跟投；老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加投资。

今年4月，星动纪元宣布完成超2亿美元（约合人民币13.5亿元）的B+轮融资，由顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等机构跟投。

星动纪元成立于2023年，由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化，是清华大学唯一持股的具身智能企业。该公司坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力。

该公司创始人陈建宇出生于1992年， 2015年本科毕业于清华大学精密仪器系。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华大学交叉信息研究院任教，即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。

▲星动纪元创始人陈建宇（图源：星动纪元）

星动纪元核心团队成员来自全球知名院校和世界500强，全面覆盖具身智能与人形机器人的软硬件技术和工程落地。

在产品上，星动纪元目前推出了三款通用人形机器人：星动L7、星动Q5、星动M7。

星动L7：星动纪元推出的一款全尺寸双足人形机器人，身高1.71米，双臂负载20公斤，奔跑速度4米/秒，配备12自由度灵巧手，覆盖商业、物流、制造等场景。

▲星动L7（图源：星动纪元）

星动Q5：轮式人形机器人，搭载7轴高精度拟人手臂与11自由度的星动精灵手XHAND1Lite，响应速度10次/秒，单臂负载10公斤，操作范围上超2米、下及地面，应用于教育、医疗、商业、娱乐。

星动M7：该产品是星动纪元推出的全尺寸半身人形机器人，搭载7轴仿生人机械臂与高自由度灵巧手，作业直径2.1米，配备360°视野和3D激光雷达，适用于商业、物流、制造，支持分拣、扫描。

除此之外，星动纪元还推出了三款灵巧手：星动XHAND 1、星动XHAND 1 Lite、星动XHAND 1 PRO

星动XHAND 1：这款灵巧手专为AI应用开发而生，其尺寸与人手相仿，搭载12个全主动自由度，不仅能适配人类工具、完成手内精细操作，还支持返驱，天然契合模仿学习与强化学习的研究场景。

▲星动XHAND 1（图源：星动纪元）

星动XHAND 1 Lite：这款高性能灵巧手拥有11个自由度，外形纤细美观、与人手大小相近。该灵巧手具备反驱特性，数据采集容错率高，推理成功率高，可稳定支持各类复杂抓取与操作任务。

星动XHAND 1 PRO：采用全直驱高自由度设计，侧掌搭载独立自由度，大幅提升小拇指对指精度和整手抓握能力。主打高性能，核心定位为数据采集与算法验证平台，锚定模型能力上限。

在大模型方面，星动纪元推出了端到端原生机器人大模型ERA-42。ERA-42是星动纪元的核心模型之一，集视觉、理解、预测、行动为一体，实现同一个端到端VLA模型控制全身灵巧操作。

今年2月，星动纪元和斯坦福 Chelsea Finn（PI 创始人） 团队在Ctrl-World(两个团队的首个合作成果）的基础上推出VLAW，首次实现了 VLA 策略与动作条件世界模型的协同迭代。

VLAW 的核心解法是让 VLA 策略的真实数据校准世界模型，以校准后的世界模型反哺 VLA 策略，在这个过程中，世界模型的缺陷被逐一解决，物理保真度和数据生成能力持续提升。

据悉，截至目前，星动纪元是拥有最多世界模型成果的具身公司之一。

星动纪元称，未来的研究将围绕世界模型的规模化和泛化性展开，持续提升世界模型的能力，让其能适配更多场景、更强的模型，真正成为通用机器人策略学习的核心工具。