机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影
机器人前瞻7月6日报道，今天，佑驾创新推出「Combo」全链路无人物流闭环方案，其旗下曜行动力打造的四轮足式机器人首次发布。
在「Combo」解决方案中，小竹系列无人车承接物资转运，四轮足式机器人完成末端精准配送，并通过佑驾创新旗下的统一调度系统实现多方联动，将无人化能力从仓储站点延伸至用户门前。
佑驾创新的小竹系列无人车目前有两款型号：T5和T8，其中T5具备5.5m³装载空间，适配快递、商超、零售、生鲜配送等场景；T8最大载重1700kg、最高时速达70km/h、最高续航240km，适用于城配与工业物流，可深入矿区和港口等场景。
据悉，此次推出的四轮足式机器人由曜行动力打造，而佑驾创新作为核心股东，为其提供底层技术底座。四轮足式机器人外形为轮足一体化，最大负载达30kg、最大可连续通过30cm楼梯、最高可攀爬80cm单级台阶、稳定通行45°斜坡。
▲四轮足式机器人产品图（图源：佑驾创新）
该机器人机身采用防泼溅设计，适配0-55℃宽温工作环境，以解决全国不同地域、不同天气的常态化运营需求。同时，机器人还拥有最高2小时续航能力，可支撑单片区的多频次往返配送。
面对平整路面，依托轮式结构，机器人可高速平稳通行，提升配送效率；面对楼梯、斜坡、草地等地形，机器人可自主切换足式步态，并具备小半径转向能力，可灵活适配园区、社区、窄路等复杂场景。
▲四轮足式机器人场景图（图源：佑驾创新）
此外，该机器人还搭载动态平衡与防倾倒系统，全程保障物资稳定，并能够精准抵达用户门前并自主完成卸货。
目前，小竹无人车系列已经在全国18座城市落地运营，其积累的海量真实场景数据与商业化运营经验，可持续反哺四轮足式机器人，为复杂场景下的感知决策与运动控制提供支撑。
