机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影

机器人前瞻7月6日报道，

去年以来，具身智能赛道的玩家们正排队IPO。宇树、乐聚、云深处、本末科技等在A股和港股的进程加速。与此同时，银河通用、傅利叶智能、星动纪元、星海图、松延动力、智平方、众擎机器人等也都已经完成股改。

星尘智能于2022年12月在深圳成立，今年6月完成了B轮系列融资，在三个月内连续完成3轮融资，融资总额超10亿元，估值突破百亿元。该公司的历史投资人包括蚂蚁集团、锦秋基金、Bloom Advance Capital、南山战新投、梁溪科创产业二期母基金、扬州龙投芯粒、中博聚力等。

该公司创始人兼CEO来杰，拥有超过18年机器人研发经验，在IROS、ICRA等国际顶级学术会议发表过10余篇论文。2014年加入百度，是小度机器人研发团队成员，后来担任百度小度机器人团队负责人。之后以RoboticsX一号员工的身份加入腾讯，期间，他主导研发了轮腿式机器人Ollie及多款新型机器人。

星尘智能坚持构建“AI模型-具身OS-绳驱本体”三位一体的全栈架构，在AI模型上，其采取了基座模型（Lumo）与快慢系统模型框架（DuoCore）的路径。

近日，星尘智能、北大和清华等联合研发的StableVLA——全球首个「信息瓶颈适配器」VLA鲁棒性架构，已入选AI顶会ICML，并正式开源。面对机器人经常遇到的模糊、反光、油污和遮挡等训练数据中未曾出现的视觉干扰，StableVLA不靠更大模型、更多数据，用5亿参数小模型挑战70亿参数模型，性能提升30%。

本体方面，星尘智能早期推出了人形机器人Astribot S1，采用绳驱设计，模拟了人类肌腱的丝滑运动与精准力控方式，具备了高动态响应、高表现力、高安全力等优势。

今年5月，星尘智能发布新一代机器人T1，整机高1.55米，重约66公斤，拥有23个自由度（不含末端），单臂负载5公斤，强调小巧便携、低门槛开发、灵活部署与可扩展等商业化能力。

T1延续了绳驱传动方案，在精度、速度与灵巧性等核心操作指标上高度仿人，并具备高灵巧操作力、高拟人表现力与高交互安全力等传统刚性机器人难以兼具的操作优势。

星尘智能称，其是全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的公司，已于2025年底开启千台级交付。