机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻7月13日报道，今日，零差云控（深圳）科技股份有限公司（以下简称“零差云控”）宣布完成数亿元C++轮融资，本轮由同创伟业领投、国泰君安创新投资跟投，老股东华控基金追加投资。本轮资金将用于产能扩张和全球市场布局。源式资本担任本轮独家财务顾问，并由一苇资本和源式资本共同担任后续融资财务顾问。

零差云控成立于2016年，专注于机器人关键核心零部件的研发与制造，服务全球机器人与自动化产业，聚焦原本依赖人工的高可靠性应用场景。

该公司创始人贾玺庆硕士毕业于哈尔滨工业大学深圳校区机械工程专业。零差云控研发人员占员工总数40%以上，核心研发骨干多出自哈工大。

▲ 零差云控创始人贾玺庆（图源：零差云控）

今年3月，零差云控宣布完成数千万元C+轮融资，投资方包括华控基金、创东方投资，源式资本担任本轮融资独家财务顾问。此轮融资资金主要用于研发投入、产能扩张及市场拓展。

在产品方面，零差云控推出了eRob系列和eCoder编码器系列。其中，eRob系列涵盖直筒I型、转角T型等多种形态，最小模组外径仅70mm，最大容许扭矩达1180Nm。

今年2月，该公司发布新品超短关节模组新型号eRob 80F V4。该产品直径80毫米，长度仅57.5毫米，发挥小型、轻薄关节模组优势，为受限空间提供动力。同时，eRob 80F V4可实现连续运行24小时温升仅约1℃。该产品可广泛应用于人形机器人、协作机器人及仿生机器人等对紧凑性要求较高的场景。

▲ eRob 80F V4参数图（图源：零差云控）

零差云控此前推出的eCoder编码器系列包括eCoder11、eCoder18、eCoder20、eCoder35、eCoder35H、eCoder45、eCoder65。该系列产品核心优势在于其采用中空式设计，结构紧凑、体积小巧，同时具备高精度绝对值测量能力，并支持RS-485接口协议，兼顾了安装便捷性与通信可靠性。

其中，eCoder11绝对值编码器采用11毫米通孔设计，轴向最厚处仅9.4毫米，结构极为紧凑，可穿过机械结构、线缆或气路。该产品适应粉尘、重油污、高低温及复杂电磁环境等恶劣工况。

目前，该公司产品已覆盖人形机器人、工业机器人、手术机器人、协作机器人、物流、交通运输等行业应用，下游客户超过2000家，长期客户覆盖全球科技消费品、机器人、自动化、汽车等领域的头部企业。

贾玺庆提到，目前人形机器人行业的需求，已经从2024、2025年的“验证样品好不好用”，迅速转向了“大批量、一致性稳定供货”。从材料、加工、部件到总成，整条供应链处在被动追赶需求的阶段。这也是2026年量产元年最鲜明的产业特征，技术难题逐步收窄，但供应链的交付能力成了左右行业节奏的核心变量。