机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻7月14日报道，今日，上纬新材正式发布旗下消费级具身智能品牌启元机器人的全新产品——启元T1（Transformer 1）。

区别于传统单一形态机器人，启元T1最大的特点在于能够根据环境变化，自主在轮足人形与四足两种形态之间流畅切换。同时，该产品还支持移动影像创作，机器人甚至可以拿着一台云台相机，拍上一段希区柯克变焦。

▲启元T1自主切换轮足人形与四足形态（图源：上纬启元）

启元T1能够根据环境变化，自主切换不同运动形态的特点，打通了室内和户外两个截然不同的使用场景。

对于启元T1来说，它的活动空间并不受到环境的限制。在室内环境中，启元T1采用轮足人形形态，依托轮式结构实现平稳、低噪音移动，可在客厅、书房等空间内通行。

▲启元T1可实现安静、平稳移动（图源：上纬启元）

在户外环境中，启元T1可自动切换至四足形态，提升复杂地形通过能力，可适应草地、砂石、斜坡及台阶等不同复杂路况，满足公园散步、户外露营等多样化使用需求。

▲启元T1可适应复杂路况（图源：上纬启元）

在人机交互方面，启元T1支持近距离交互，将柔性力控技术应用于牵手、触碰等场景，支持更加自然、安全的人机接触体验。

▲启元T1支持近距离交互场景（图源：上纬启元）

启元T1头部搭载的交互显示屏可通过文字与用户进行视觉互动，并内置外语教学系统，让机器人在陪伴之外，还能扮演家庭学习助手的角色。

▲启元T1外语教学能力（图源：上纬启元）

在日常起居中，启元T1还可作为“生活备忘录”，用户为其设置吃药、喝水、会议、运动等各类提醒事项，机器人会在指定时间进行提醒。

启元T1还具备声纹识别和声源定位能力，当用户询问“今天有什么安排”时，机器人不仅能准确辨认出提问者的身份，还能根据声音传来的方向主动转头面向用户，再进行日程回复，让对话交互更贴近真实的人际沟通体验。

▲启元T1声纹识别和声源定位（图源：上纬启元）

除此之外，在该机器人转化为四足形态后，还支持物品托载，帮助用户携带物品，解放双手，适用于购物、野餐、徒步等场景。

▲启元T1可自主识别环境变化并完成形态切换（图源：上纬启元）

除移动与陪伴功能外，启元T1还具备移动影像创作能力。

该机器人支持语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜及多机位搭载等功能，可根据用户指令手持相机完成影像记录。该机器人还可手持相机完成希区柯克变焦、移动运镜等专业运镜操作。该产品可应用于亲子成长记录、家庭聚会拍摄等生活场景。

▲启元T1可作为移动摄影设备完成日常记录（图源：上纬启元）

启元T1可变形能力的背后，是其采用的Transformer跨形态一体架构。

该架构围绕机器人结构设计、关节系统、动力系统、感知系统及交互模块进行了统一设计，通过同一套运动控制系统，实现两种形态下平衡控制、运动规划、姿态调整及交互能力的连续协同。

此前，该公司还推出了全球首个小尺寸全身力控人形机器人启元Q1。

启元Q1站立高度约为0.8米，收纳后机身长度在0.5米左右，能够装进一个日常的双肩背包里。机器人体积缩小至原来的1/8，重量也随之降低，这就能让机器人更加耐摔、耐炸，即便从高处跌落也能保持稳定运行。

依托智元灵心平台，启元Q1还具备自然语言交互、知识问答与教学能力，可用于家庭场景中的英语学习、知识讲解等日常场景。

消费级具身智能赛道正处于快速升温阶段。启元T1以多形态一体化设计，为个人机器人从单一工具向多场景陪伴的演进提供了新的技术路径。