机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 钟宸
编辑 | 漠影
机器人前瞻7月15日报道，据海愿资本消息，山火机器人智能科技有限公司（以下简称“山火机器人”）成功完成数千万元天使轮融资。本轮融资由海愿资本领投，所筹资金将用于扩建销售及技术团队，以及投入机器人专用丝杠和智能线性执行器的研发迭代。
企查查显示，山火机器人位于浙江省杭州市，成立于2025年6月。该公司是一家专注于高精度行星滚柱丝杠及线性执行器研发、设计与制造的企业，核心产品包括微型行星滚柱丝杠、滚珠丝杠及一体化线性执行器，可实现微米级运动控制，广泛应用于人形机器人关节与灵巧手、高端数控机床、医疗仪器、军工装备等领域。
据悉，该公司自研的微型行星滚柱丝杠螺杆直径为3.92mm，定位精度可达C0级，最大荷载9kN，额定工况下寿命超2000万次循环。据公开资料，山火机器人微型丝杠目前年产10万根以上，已规划100万根产能，且已与多家人形机器人行业头部客户建立合作关系。
在设计层面，山火机器人采用反向式集成设计方案，将丝杠螺母与电机转子实现融合，从而达到高扭矩密度与结构紧凑的目标。该设计借助六西格玛工具进行优化。
在材料层面，该公司运用电炉冶炼技术优化合金钢的元素分布，并采用真空渗碳工艺减少热处理过程中的变形。通过引入先进的液氮深冷工艺，山火机器人将淬火层深度提升至2毫米，使产品硬度达到HRC 58-62，耐磨性与疲劳寿命得到提升。
山火机器人创始人欧阳洵硕士毕业于美国雪城大学机械与航空航天工程专业，为机电传动领域的专家，回国前曾于世界500强海外总部工作十余年，担任技术和管理岗位。
▲欧阳洵（右起第一个，来源：萧山机器人小镇）
该公司核心团队来自艾默生电气、霍尼韦尔等世界500强工业自动化企业及国内机电传动部件厂商，具备10余年线性执行器和丝杠的研发量产经验。
目前，山火机器人以人形机器人产业为早期核心切入点，面向具身机器人和灵巧手企业，提供精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠及线性执行器一体化整体解决方案。
