机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻7月15日报道，近日，波士顿动力在社交平台YouTube上发布一段视频：旗下机器人Spot从一辆货车上跳下，司机将两个快递箱子放在Spot带有传动带的背上，然后Spot小跑到各个门前，低身蹲伏，轻轻地递送每个包裹。

▲物流末端配送测试（图源：波士顿动力）

这是波士顿动力正在测试的物流末端配送业务，想要解决物流链中部分高成本、体力消耗大的环节，提高包裹的运送效率。

据了解，末端配送业务占物流链总成本的一半及以上，美国承运商每年在“最后一公里”包裹配送上的支出为900亿美元，并且配送员每天要花数小时走路、爬楼，体力负担极重。

Spot是波士顿动力推出的一款四足机器人，身高（默认行走高度）约61cm，体重约33.8kg，最大载重14kg。运动时，Spot的最大速度可达1.6m/s，最大爬坡的角度是±30°，最大跨越台阶的高度可达30cm。

▲Spot（图源：波士顿动力）

在配送中，Spot可承载两个尺寸为16×12×10英寸（约40×30×25厘米）的包裹，能够适配货车里超六成的常规件。

值得注意的是，Spot走到门前，会自己俯身，将包裹平稳放置，全程不需人干预。波士顿动力称，他们给Spot搭载了可前移的小型托板，减缓包裹下落的速度。

▲Spot安全放置包裹（图源：波士顿动力）

目前，波士顿动力已对载货样机（Spot）完成多项优化，并用整箱鸡蛋进行配送测试，验证货物防护能力是否达标。

波士顿动力Spot业务副总裁兼总经理Marco da Silva称，“物流的很多环节都已经实现了自动化，我们相信物流自动化的最后一步就是这50英尺（约15米）。目前，我们已经实现了配送中心内部、分拣设施内部的自动化，正在努力弥合最后一公里的差距。”

在此之前，Spot主要用于工业场景，完成一些高度重复的工作。例如，Spot在工厂和能源生产设施等场所进行例行检查和数据收集工作。

在此基础上，波士顿动力认为，真正的通用性机器人是能够去任何地方，完成任何工作，并且对适应性和安全性的要求远高于工业自动化。因此，波士顿动力选择了“最后一公里”配送的业务方向。

波士顿动力计划开展试点项目，实现每周五天且日均派送200件包裹。目前，波士顿动力已经在与大型物流公司洽谈合作，推进Spot末端配送方案的实测工作，并结合实际运营中的问题不断改进。