机器人前瞻（公众号：robot_pro）
编译 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻7月22日报道，昨天，机器人公司Gritt正式成立，同时宣布完成3240万美元（约合2.2亿元人民币）的前种子轮融资和A轮融资。其中，2600万美元（约合1.7亿元人民币）的A轮融资由Obvious Ventures领投，Union Square Ventures和Active Impact Investments参与投资，同时获得此前投资方First Round Capital、Climactic、Congruent Ventures以及VSC Ventures的支持。

Gritt的联合创始人兼首席执行官Puneet Puri，拥有卡内基梅隆大学机器人研究所机器人学硕士学位，以及斯坦福大学商学院Sloan Fellow经历，具备机器人技术研发与商业战略方面的复合背景。

此前，Puneet Puri曾推动自主无人机技术在关键能源基础设施领域的应用，例如风力发电机，并开发了基础的机器人算法。

Gritt联合创始人兼CTO Vishal Dugar曾于卡内基梅隆大学机器人研究所开展研究工作。他拥有五年Aurora自动驾驶机器学习与运动规划研发经验，曾主导全尺寸自主飞行器强化学习、模仿学习相关研究。

在此之前，他曾任职Tonbo Imaging，负责高端视觉系统开发，后加入Zynga负责软件研发，除此之外还参与了Google开源项目Google Summer of Code，拥有从底层算法研发到产品商业化落地的全链条技术经验。

Gritt致力于打造用于加速全球基础设施建设的物理人工智能系统。该公司创始团队成员来自卡内基梅隆大学、斯坦福大学和麻省理工学院，在机器人技术与人工智能领域拥有专业背景。

▲ （图源：Gritt）

该公司目前正在构建一种融合机器人技术与人工智能的智能系统，通过简单的附件连接方式部署到施工现场常见设备上，使机器人能够在严格安全限制范围内与工人协同作业，连续执行数千次高精度、重复性和高强度任务，包括物料搬运、作业验证以及施工规划等工作，并保持零失误。

该系统具备高度适应性，能够通过每次部署快速学习，因此，首次训练需要数月完成的任务，如今只需几天即可完成训练。

通过将机械臂与人工智能系统连接至现有施工现场设备，Gritt能够让机器人在持续变化的工作环境中，以毫米级精度完成物料抓取与放置、装配以及运输任务。

▲ （图源：Gritt）

同时，Gritt采集并处理已完成作业、物料流转以及现场环境状态的实时数据，并利用其智能系统辅助现场主管做出更优决策。

目前，该系统已经实现了数万块太阳能组件的自主安装，且无任何组件损坏。

该公司认为，预计到2031年，美国建筑行业超过41%的劳动力将退休，而该行业目前已经面临严重的人力短缺问题。此外，户外施工现场环境开放，地形复杂且难以预测，同时还受到多变天气的影响，会使得户外施工难以实现自动化。

Puneet Puri称，Gritt的物理人工智能系统专为这种非结构化的户外环境而设计。通过结合自主研发的人工智能技术和实用型硬件方案，Gritt能够帮助建设包括太阳能阵列、数据中心、桥梁以及道路在内的基础设施，解决这一行业难题。

▲ （图源：Gritt）

该机器人设备目前已经部署于真实施工现场，并获得美国前十大建筑公司的信任，包括参与建设大型太阳能电站的企业。

未来，Gritt的智能决策层可以作为现场主管的强大智能代理，理解资源流动情况，预测潜在问题，甚至直接做出决策，以确保项目持续推进。