机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻7月23日报道，近日，拾玥科技宣布完成数千万元天使轮融资。本轮融资由常州智融长优股权投资合伙企业（常友科技旗下基金）独家投资，领甪资本担任财务顾问。

据悉，拾玥科技本轮融资资金将主要用于Lumi-Dex灵巧手量产推进、Lumi-Tac视触觉传感器等技术产品迭代，及核心团队扩充。

拾玥科技于2025年在杭州成立，专注于机器人灵巧操作。该公司推出Lumi-Mind灵巧操作模型、Lumi-Dex系列灵巧手、Lumi-Tac视触觉传感器、Lumi-Mod微型电机模组等产品。

Lumi-Mind灵巧操作模型：该模型基于VTLA架构，融合视觉、触觉、语言模态，引入关键历史帧信息，实现长时序任务规划、密集接触时动作精细调整。

Lumi-Cap多模态数据采集体系则在真实场景中采集精细操作数据。

Lumi-Dex系列灵巧手：

Lumi-Dex-11S整机重379g，适配科研教育、商务接待、轻载搬运等轻量化场景。

Lumi-Dex-17有17主动自由度和4被动自由度，具备极高的灵巧度与毫秒级动态响应。

Lumi-Dex-23具备23个主动自由度，最大主动负载达60N、被动负载达20kg，可实现人手动作精确映射。

▲（图源：拾玥科技）

拾玥科技的11自由度灵巧手已小批量量产，上个月启动销售，预计全年营收2000万至3000万元，出货100至200套。搭载空心杯电机模组的23主动自由度灵巧手，会在近期推出；搭载主动散热方案的23主动自由度灵巧手，预计10月份发布。

Lumi-Tac视触觉传感器：该传感器含微型高清相机与高弹性敏感凝胶结构，可模拟人体皮肤微观形变感知机制。

▲（图源：拾玥科技）

Lumi-Mod微型电机模组：该模组中设计了微型关节主动散热架构。通过改变微型关节内部的电机构型，团队在极度紧凑的空间中腾出风道结构，使得关节作业温度降低超50℃，空载连续使用寿命提升至5000小时以上。

拾玥科技创始人兼CEO吴聿文，曾以投资人身份主导投资过AI智能视觉、咖啡机器人等多个项目。

拾玥科技CTO宋开友，师承熊有伦院士、尹周平院士，曾就职于蚂蚁集团，主导了百灵多模态大模型的多版模型训练。

此外，其他成员在大模型、智驾、灵巧手等方向均有实战经验。

目前，拾玥科技已与头部工业客户启动百万级别订单，探索灵巧手与工业机械臂在喷涂等场景的协同应用。此外，该公司还在推进与中国联通、思源电气等客户的合作。