机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻7月28日报道，近日，德塔智能宣布完成近5亿元天使++轮融资，本轮投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。

据悉，德塔智能本轮融资资金将主要用于人形机器人基础模型持续迭代，加快自研数采设备的量产与数据闭环建设，扩充核心研发团队，推动技术在真实工业场景中的工程化落地与验证。

半年内，德塔智能已完成6轮融资。今年4月，该公司宣布完成由北京通研院、乐聚、智元、星海图和高瓴创投参与的两轮融资；6月，该公司再次宣布连续完成种子+轮、天使轮及天使+轮融资，投资方包括元禾控股、联想创投、复星锐正等。

德塔智能成立于2026年，由北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化，专注于研发人形机器人基础模型，结合自主研发的原生3D世界引擎，实现通用的全身协同操作。

原生人形机器人基础模型（HFMs），由原生的人形机器人数据训练，从一开始就把人形机器人的完整身体作为建模对象，围绕Loco-manipulation构建从3D场景理解、任务推理、全身控制到力位交互的模型闭环。

原生3D世界引擎，以三维表征作为模型核心，让机器人在行动前先理解空间关系，完成推理和对未来环境状态的推演，再去完成各类任务。

德塔智能还构建了“大脑+小脑+力位混合”三层原生协同架构，大脑负责场景理解、任务推理和动作决策；小脑将任务意图转化为全身多关节的连续控制；力位混合控制则帮助机器人在接触真实物体时，兼顾位置精度、力反馈和身体稳定性。

此外，该公司还部署了数据采集设备，可同时收集手、躯干等全身数据。

德塔智能创始人兼CEO马晓健，本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于UCLA，曾任职于Google Robotics、NVIDIA Research，从事机器人学习和大规模机器学习研究。回国后，马晓健在北京通研院主导原生空间通才具身智能体、跨本体数据采集及具身基础模型等项目。

▲德塔智能创始人兼CEO 马晓健（图源：德塔智能）

德塔智能联合创始人刘航欣，博士毕业于UCLA，现任北京大学助理教授，从事机器人系统、软硬件协同与产业交付。刘航欣曾参与美国DARPA、ONR、NSF机器人项目，牵头多项人形机器人工业及特种场景应用，主导研发全手掌视触觉灵巧手F-TAC。

联合创始人兼首席科学家黄思远，本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于UCLA，师从朱松纯教授，曾任职于DeepMind、Meta。回国后，黄思远加入北京通研院，担任研究科学家，并出任具身机器人中心主任和通用视觉实验室负责人，从事具身智能、三维场景等研究。

黄思远提出并实现了首个空间智能“生成–理解–规划”统一模型，以及力–位混合控制统一理论，获得CoRL最佳论文奖等多项国际学术奖项。

目前，德塔智能的模型已在宇树、智元、乐聚等多家人形机器人本体上，完成跨本体适配和性能验证，并在真实场景中完成巡检、SMT料盘分拣等任务验证。