机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 钟宸
编辑 | 漠影
机器人前瞻8月14日报道，今日，据多维资本消息，深圳恒璇机器人关节科技有限公司（以下简称“恒璇科技”）已完成数千万元PreA轮融资。
本轮融资由九号资本与道翼资本领投，深担创投及深圳天使母基金共同投资。多维资本担任独家财务顾问。
据多维资本信息，恒璇科技本轮募集资金将聚焦三大核心方向：谐波关节模组及摆线关节模组研发；搭建人形机器人专用谐波减速机规模化量产体系；迭代打磨下一代核心产品。
恒璇科技创立于2025年8月，该公司在深圳宝安成立研发中心，拥有传动、电机、结构、力控算法研发团队，聚焦谐波减速器与一体化关节研发；同时已在广州南沙落地5100平方米点生产基地，2026年规划整体产能达15万台。
该公司称，其已实现全链条技术自主可控，核心部件（精密减速器、伺服驱动器、扭矩传感器、高扭矩密度电机）实现全自研与国产化量产，同时关节扭矩密度较同规格主流产品提升15%-20%，电机扭矩密度对比同品类提升20%。
恒璇科技还称，其产品通过特殊设计，同等扭矩密度下温升比同品类低20℃。
恒璇科技创始人林文捷拥有精密传动领域的研发经验，据多维资本信息，其曾打造国产谐波减速机产品，带领团队完成研发、产线体系的搭建，创下行业量产最快破万交付纪录。
据同一信源，该公司团队还是国内首家成功导入机器人“四大家族”等全球头部客户的国产谐波传动团队。
企查查信息显示，恒璇科技在此轮融资前，于2025年12月完成天使轮融资，投资方为万物为创投和英诺创投。
