机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻8月20日报道，由北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称”北京人形”）主办、百度智能云协办的”具身觉醒·慧生万象”具身智能应用创新主题活动，在北京北人亦创国际会展中心举行。
作为2026世界机器人大会期间的重要分论坛，本次活动汇聚中国工程院外籍院士、顶尖高校学者、产业领军企业及全球生态伙伴，聚焦具身智能规模化应用的关键命题，重磅发布大一统模型与新一代产品天工Omni，并完成多轮海内外战略签约，全面展现具身智能”国家队”以开放生态驱动产业落地的担当与实力。
一、Pelican‑Unify：全国首个统一表征具身世界模型
长期以来，具身智能的多项核心能力——视觉语言理解、任务规划、动作执行、世界预测——往往被拆分为多个独立模型、分而治之。这种”模块化”的架构虽然降低了单点实现的难度，却也带来了能力割裂：模型之间反复调用，误差不断累积，最终导致任务失败，难以在真实场景中随着数据的积累协同进化，突破各自的能力上限。正是基于对这一瓶颈的深刻洞察，北京人形在本次大会上正式发布新一代具身大一统模型，推动技术路线从”模块化”迈向”端到端”。
所谓”端到端”，其要义并非简单地把多个输出拼接在一起，而是实现共享表示、相互增强、协同进化。北京人形大模型负责人鞠笑竹在现场阐释了这一理念：统一理解，将场景、指令、视觉上下文和动作历史映射到共享语义空间；统一推理，将任务意图、动作选择和未来后果转化为可监督的演化推理过程；统一生成，在同一个扩散解码过程中联合生成未来视频与底层动作。多维度的输入（文字、图片、视频、动作编码）被统一对齐到共享表征空间，进行统一推理并完成规划，最后端到端的进行视频和动作生成，使”理解—推理-规划—行动”成为闭环，让机器人从”看懂世界”走向”预演未来、精准执行”。
这一技术跃迁也正加速走向落地。北京人形同步推出最新发布的具身大脑模型Pelican-VL 2.0——在已具备较好时空理解、物理感知等能力的基础上，依托强大的后训练基建与强化学习训练，其Agentic能力大幅增强，尤其在长程任务与工具调用等具身关键能力上实现显著提升，真正做到不仅”看得懂”，而且”做得到”。在权威测评中，Pelican-VL 2.0于具身业务评测上大幅领先GPT5.5，于通用Agent能力评测上已达到或超越国内头部商用大模型水平。
目前，Pelican-VL 2.0正面向社会全面开放服务，在业界率先实现具身大小脑协同功能的落地与商业化。从模型能力跃升到商业服务开放，北京人形正在用扎实的节奏，兑现”最强大脑”的产业价值。
二、超智能新品天工Omni：全球首个面向Humanoid Native具身智能任务的开放底座
如果说大一统模型是机器人的”大脑”，那么紧随其后发布的天工Omni，则是与之匹配的”具备小脑的身体”。北京人形创新人形部负责人郭宜劼发布《天工Omni：面向Humanoid Native具身智能任务的开放底座》，这款面向人形原生具身智能任务全新打造的开放平台，在全身运动控制、灵巧操作、多模态交互等核心能力上实现全面升级，并将底层接口、运动控制框架与具身操作能力全面开放。
发布会现场，天工Omni正式推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线，覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动与表演展示等多元场景。作为”Humanoid Native”理念的载体，天工Omni从设计之初便以人形原生具身智能任务为核心，而非简单地将通用能力移植到人形形态上。其开放底座特性，使开发者与生态伙伴能够在标准化、可扩展的底层能力之上，快速完成二次开发与场景适配，为具身智能应用的规模化开发与快速落地提供了坚实的支撑。
北京人形机器人创新中心CTO唐剑在开场致辞中表示，具身智能正从技术验证迈向规模化应用的关键转折点，作为国内首家聚焦具身智能软硬件全栈的科技公司，北京人形将持续以全栈自研的核心技术与开放生态，推动机器人从”更能跑”走向”更会干活”。中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟在主旨演讲中进一步指出，具身智能的发展必须以真实场景的痛点需求为牵引，打通技术与产业之间的壁垒，让机器人在解决人类实际问题的过程中持续进化，最终实现人机共生的美好愿景。
围绕这一主线，学术界与产业界的声音形成了有力的呼应。中国科学技术大学讲席教授、人工智能与数据科学学院执行院长张燕咏带来《面向高可靠操作的多模态力触VLA方法》，从算法层面为机器人的精准作业给出新思路；中船（重庆）装备技术有限公司副总经理蒋日富分享了船舶领域具身智能的落地实践，百度智能云主任架构师应茹则从全栈AI基础设施的视角，阐释了算力底座如何为具身模型迭代提速。从方法论到产业场景，再到工程底座，一条”痛点牵引—技术攻坚—基建支撑”的加速路径逐渐清晰。
论坛期间，北京人形还举行了合作伙伴签约仪式，签约伙伴覆盖中国、德国、韩国、日本、西班牙等6个国家与地区，行业包括：智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生、大数据等多个前沿领域，二十余家世界一流企业与国际领军机构选择与北京人形携手，共同定义机器人时代。
未来，北京人形将继续锚定国家战略需求，以”具身天工”通用机器人平台与”慧思开物”通用具身智能平台为双核心，携手全球生态伙伴，持续推动具身智能从技术验证走向规模化落地，让中国智造的创新成果惠及全球，加速迎来人机共生的美好新时代。
