机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻9月4日报道，近日睿感机器人获得国内首张最高等级气体+粉尘复合防爆四轮足机器人防爆合格证。

此次认证由权威机构上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司检测核发，防爆等级达行业顶配标准Ex IIC T6 Gb&Ex IIIC T80℃ Db，含金量十足。

不仅如此，睿感机器人在整机合规取证的基础上，还拿下核心防爆部件独立认证证书。

从整机到核心部件，睿感机器人构建起更完整的防爆合规体系。

目前，行业普遍存在“纸面防爆”与实际应用之间的落差问题。拿到整机认证只是第一步，如何将防爆能力落实到电池、传感器等核心部件，并经受住长期复杂工况的考验，是产品能否真正落地的关键。

这使得，是否真正“防爆”成为了机器人进入石化高危场景的一道门槛。

针对此痛点，睿感机器人自研本体，并针对气体爆炸、粉尘爆炸等具体场景推出解决方案，并进一步完成整机及核心部件的防爆认证，让防爆能力不止停留在“纸面”上，而是进一步向真正特种危险场景落地。

一、从单一防爆到气尘双防爆，夯实安全基础

目前，行业内防爆机器人正从单一的概念验证，逐渐落地到石化、煤矿等真实作业场景。相比较传统人工巡检，此类机器人能够进入高风险区域，承担巡检、监测等重复性工作。

但行业持有的防爆资质，大多数仍以单一气体防爆或较低等级防爆为主。在实际工业场景中，不同作业区域面临的危险介质不同，这也对机器人的防爆等级和适用范围提出了更高的要求。

此次睿感机器人斩获的Ex IIC T6 Gb&Ex IIIC T80℃ Db复合防爆等级，是目前民用工业机器人领域的最高气尘双防爆标准，覆盖爆炸性气体和爆炸性粉尘两类危险环境。

Ex IIC T6 Gb对应爆炸性气体环境。其中，IIC为气体中的最高等级，适用于氢气、乙炔等高危险性爆炸性介质，这意味着机器人能够进入石化、油气、化工等高危险性气体的作业区域，开展巡检、监测等工作。

T6则要求设备最高表面温度不超过85℃，能够进一步满足对设备温升要求严苛的爆炸性气体环境需求。

在煤矿、金属加工等场景中，粉尘同样是机器人进入作业区域的一道安全门槛。在Ex IIIC T80℃ Db中，IIIC覆盖导电性粉尘等高危险等级粉尘，意味着机器人能够应对更复杂的粉尘爆炸风险。

T80℃将设备最高表面温度控制在80℃以内，降低设备运行过程中因温升引发粉尘点燃的风险。

相比只针对单一危险环境进行防护的机器人，这一复合防爆能力进一步拓宽了产品能够进入的工业场景。

当然，若要实现这样的复合防爆，并不是将两套防护方案叠加。对于机器人而言，电池、电机、驱动、传感器等核心部件都需要在持续运动过程中保持稳定工作，任何一个环节的温升、电气安全或防护能力出现短板，都可能影响整机在危险环境中的安全运行。

因此，气尘双防爆对机器人的本体设计、核心部件能力和整机安全能力都提出了更高要求。此次睿感机器人在取得整机防爆合格证的同时，还完成了核心防爆部件独立认证，其防爆能力进一步覆盖到机器人内部关键环节。

从单一防爆到“气体+粉尘”双重防爆，再从整机认证延伸至核心部件认证，睿感机器人此次拿下的并不只是一张证书，更是补齐了高等级复合防爆四轮足机器人的行业空白，将防爆四轮足机器人的安全等级和应用边界进一步推向新的高度。

二、从复杂通行到智能巡检，Delta深入高危场景

相比传统固定巡检设备和普通轮式机器人，四足机器人最大的优势在于对复杂地形的适应能力。工业现场往往存在坡道、台阶、碎石等非结构化地形，固定式设备受限于部署位置，普通轮式机器人对地面平整度有更高要求。

为此，睿感机器人推出了Delta防爆四足巡检机器人。针对石化、能源等高危工业场景，Delta从运动、防护、负载、感知到算法进行了针对性设计，让机器人具备在复杂环境中持续作业的基础。

在运动层面，Delta采用四轮足结构，通过腿足运动可跨越沟壑、台阶，并适应碎石、坑洼等非结构化地面。轮模式下实现高效移动，足模式则能够通过复杂地形，越障能力远超一般轮式机器人。

同时，多腿协同还能动态调整机身姿态，在不平整路面保持相对稳定，提升机器人在斜坡等复杂环境中的抗倾覆能力，减少机身晃动对机载传感设备的影响。在泥泞、松软等复杂地面环境中，四足点式接地也能提供更好的抓地能力和稳定性。

除了“走得稳”，Delta还很“灵活”。通过抬升、降低机身，可适配不同高度的检测点位，也能够进入低矮空间执行巡检任务，进一步拓展其作业范围。

在安全防护层面，Delta具备上述双重最高等级防爆能力，并能防水、防尘，适应各种环境条件。

除了“走得稳、够灵活”，Delta还得“带得动”。其支持50kg负载上装，可根据不同作业场景搭载不同任务设备，展现灵活配置巡检能力。

在感知层面，Delta搭载了多传感器融合感知系统，通过激光雷达、红外热像仪、高清相机、声呐、气体探测等设备，打造视、听、嗅、温一体化全域感知体系。

不仅如此，针对气体、粉尘类爆炸性场所的安全生产难题，睿感机器人还将Delta与石化云平台Robo-AI相结合，推出了智能防爆巡检解决方案。

由Delta深入高危区域执行现场巡检，持续采集设备、环境和人员等多维数据，再通过Robo-AI对多源数据进行统一分析，及时识别设备异常、气体泄漏和人员违规等风险，将机器人采集的现场信息转化为可识别、可追踪的巡检结果。

这种方案的价值不只是减少人工巡检工作量，更重要的是能够让机器人承担部分高风险、重复性、需要高频执行的任务，减少人员直接暴露在危险区域的时间。

通过该场景化解决方案，睿感机器人将防爆机器人从普通的“巡检设备”进一步升级为覆盖巡检、监测、诊断、识别的智能化安全生产工具。

三、从“单点产品”到“全栈能力”，拓宽落地应用边界

面对危险、污染、枯燥、偏远等不同特殊作业场景，睿感机器人也持续完善产品矩阵，推出覆盖不同作业需求的特种机器人产品。

但要让机器人真正承担高危作业，仅具备进入危险环境的能力还不够，还需要在复杂、极端环境中持续感知、准确判断并及时响应。

支撑这些场景应用的，是睿感机器人“超眼感知+端侧智能大脑”的眼脑协同体系，从感知到决策，再到执行，为机器人提供软硬一体的技术支撑。

首先是超眼感知，解决的是机器人“看得见、看得准、看得全”的问题。

通过视觉、红外等多维感知能力获取环境信息，为机器人在不同场景下进行自主巡检和任务执行提供感知基础，同时为后续的任务决策和动作执行提供数据支撑。

尤其是在石油化工、电力能源等工业场景中，机器人面对的是大量设备和复杂环境，需具备及时发现仪表异常、设备温度变化的能力。

在感知之外，端侧智能大脑则进一步解决机器人“看得懂、判得准、能协同、可执行”的问题。通过嵌入式异构计算和强实时决策控制，对现场感知信息进行实时处理，并将判断结果转化为机器人的行动指令。

这意味着，无论面对何种形态的机器人或具体作业场景，其背后都能够共享一套从感知、决策到执行的技术底座。

基于“超眼感知+端侧智能大脑+整机”的全栈能力，机器人也从单纯执行巡检任务，逐步走向自主感知、自主判断和自主作业，推动高危作业从“人进人守”向“少人化、无人化”转变。

结语：从“进入高危”到“深入高危”，特种机器人加速走向真实场景

过去，机器人更多解决的是效率问题；而在石化、能源等高危场景中，防爆、感知、运动控制以及智能决策等能力逐步成熟，机器人的价值开始从“提升效率”向“突破人类作业的安全与场景边界”延伸。

对睿感机器人来说，防爆四足机器人是其切入特种危险场景的重要产品，而此次取得最高气尘双防爆认证，也意味着机器人进一步具备进入复杂、危险工业环境的安全基础。

从更长远来看，随着特种机器人持续向这些场景深入，既需要安全合规作为基础，也需要感知、智能与整机能力形成协同，支撑机器人从“进入高危现场”走向“深入高危作业”。