机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影
机器人前瞻9月3日报道，近日，苏州工至海洋装备科技有限公司（以下简称“工至海洋”）宣布完成近亿元天使轮融资，由隐峰资本领投，中新智地、哈工程资管、力合金融、小即是大创投等机构参与投资。
据悉，工至海洋本轮融资资金将主要用于“河图”系列海洋通用具身智能机器人的研发迭代与量产交付、全海深关键技术攻坚、高ROI商业标杆场景拓展与工程团队建设。
工至海洋成立于2024年，曾用名为青岛工至海洋装备科技有限公司，今年3月完成更名。
该公司专注于水下机器人和海洋工程装备研发，推出螺旋桨、仿生航行器以及高效节能技术综合解决方案。
其中，“河图”是工至海洋自主研发的新一代水下具身智能仿生航行器。据工至海洋表示，“河图”融合了仿生波动与矢量泵喷耦合推进技术，因此可在不同工况下切换推进模式，即长距离航行时以泵喷为主，近距离精细作业时以波动鳍为主。
▲河图（图源：工至海洋）
在具体性能方面，该公司表示，“河图”可实现零半径转向、超低扰动（近底扬沙<10mg/L），以及辐射噪声低至96dB，能够在狭小空间和复杂海底环境中工作。
它还搭载多参数传感器与高清视觉系统，在无光、弱通信等极端水下环境中实现端到端决策响应时延≤15ms，目标识别准确率超95%。
目前，“河图”已完成1000米深海实战考验，正在进行下一代全海深（0—11000米）AUV的设计。
工至海洋创始人兼董事长郭春雨，是哈尔滨工程大学教授、博士生导师。同时也是国家级领军人才、某项目首席科学家、水下推进技术工信部重点实验室主任、2024及2025年度全球前2%顶尖科学家。他专注于研究仿生柔性波动式推进技术、水下智能机器人技术。
▲郭春雨（图源：哈尔滨工程大学）
该公司团队脱胎于哈尔滨工程大学船舶推进性能课题组，拥有四十余年学术积淀与工程实战经验。
目前，工至海洋已与国内外多家企业达成合作。据该公司称，深海采矿、可燃冰开采等多个核心场景订单已在推进；水库巡检、船舶清洗、核电站水质检测等订单日益增多。
