机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 钟宸
编辑 | 漠影

机器人前瞻9月9日消息，今天，北京物理AI数据基座公司无问智科宣布完成数亿元A轮融资。

本轮融资由洪泰基金领投，洪山资本、中电数融、狮城资本跟投，架桥资本、力合金融、力合中科、澄凯灵澄未来基金（为灵心巧手、万凯新材（301216）、祥源新材的共同发起的具身智能产业资金）等老股东超额追投，势能资本为长期融资财务顾问。

本轮融资完成后，无问智科将继续围绕Physical AI基础设施加大研发和规模化投入，该公司称将聚焦于世界模型研发、高质量真实物理交互数据生产SimReady资产体系与世界模拟器、Real2Sim2Real全链路和标准化评测四方面。

据悉，该公司自主研发物理AI数据基座平台“无垠”和世界模拟器“无穹”，通过“世界模型×数据工厂×世界模拟器”的技术体系，连接真实数据采集、自动化数据生产、世界重建与生成、物理仿真模拟、规模化评测以及真机反馈等环节。

无问智科称，在真实世界维度，通过其自研的多模态数据采集设备，用无感野采范式规模化获取各类信息，并通过世界理解模型构建自动化数据生产管线，完成数据采集的工作，可让Raw Data到Model-Ready Data的效率提高500%～1000%。

无问智科还透露，相比仅使用开源真机数据集训练的模型，在额外加入无感野采获得的数据后，模型在篮子收纳任务中的成功率提升约20%。

▲大规模无感野采获取数据（来源：无问智科）

目前，无问智科已经深入物流仓储、工业制造、家庭服务、商业零售等多个场景，积累了数十万小时级高质量真实物理交互数据，月度数据生产能力超过2万小时。

▲世界理解模型构建的数据生产管线（来源：无问智科）

在仿真世界维度，无问智科称，通过世界模型的生成与物理模拟能力，把SimReady资产构建速度从3天/个提升到了5分钟/个，提升约300倍，并构建了行业最大、最丰富的百万级SimReady资产库。

基于双空间世界模拟器的物理模拟能力，无问智科还表示，可将复杂柔性物体的仿真相关性提升到了90%、接触误差降低了1%以内。

产品层面，无问智科发布了WuYin Capture系列具身智能数据采集硬件矩阵，包括自研第一视角采集设备CaptureSight、全身动捕服CaptureSuit、灵巧手动捕手套CaptureGlove。

CaptureSight为无问智科自研的第一人称视觉采集硬件，搭载6通道全局快门相机，实现270°超大视场角，相机分辨率达1600×1300；内置6轴IMU，采样率可达200Hz。

CaptureSuit是该公司自研的全身动作捕捉穿戴系统，搭载高性能惯性传感器，在参数上，该设备拥有±16g加速度、±2000°/s陀螺仪量程、0.01°分辨率以及1000Hz的采样帧率，且端到端延迟低于30ms，位移误差为±1%。

CaptureGlove为其自研的灵巧手动捕手套，采用纯惯性无磁力计架构，且搭载工业级高精度IMU传感器，具体参数与CaptureSuit一致。

据无问智科方面披露，目前其具身智能业务订单已达数亿元，订单同比增长超3000%，收入预计同比增长超1000%，头部客户覆盖度超80%，客户复购率超80%。并且，其已与多家具身智能企业及基础模型公司围绕真实数据、仿真、评测及Real2Sim2Real闭环展开合作。

无问智科此前还表示，2026年一季度已与字节跳动、无界动力、章鱼动力等客户签订订单，且长期合作客户涵盖星动纪元、它石智航、灵心巧手、零次方等具身智能头部企业。

▲刘盛翔（来源：无问智科）

据无问智科公开信息，该公司创始人兼CEO刘盛翔是前百度自动驾驶测试负责人、智能汽车测试负责人、百度自动驾驶团队Top20员工，对智能驾驶有丰富的Know How和行业资源积累，打造了百度Apollo自动驾驶测试工具平台、AI数据标注平台及业界最大规模自动驾驶测试场景库。

▲于春磊（来源：无问智科）

联合创始人兼CTO于春磊博士毕业于法国CNRS下属无人系统实验室Heudiasyc，读博期间参与了法国雷诺主导的第一代无人驾驶系统研发，对智能驾驶系统及AI算法有十余年的学术研究和工程经验，其在清华大学车辆与运载学院做博后期间联合创建了超星未来科技有限公司。

联合创始人兼首席架构师朱建新是前百度技术架构师，拥有10多年核心技术架构研发和管理经验，为架构和云技术专家。

此前，据无问智科披露信息，无问智科已完成三轮融资，包括种子轮、数千万元天使轮及一轮超亿元融资，投资方包括浙创投资、九识智能等。