机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻9月14日报道，今天，深圳机器人关节公司零差云控（深圳）科技股份有限公司（以下简称“零差云控”）宣布完成C+++轮融资，本轮由曦晨资本领投，老股东华控基金追投，融资额为数千万元人民币。资金将用于产品研发、产能扩张及全球化市场布局。

企查查信息显示，零差云控已累计完成8轮融资，历史股东有同创伟业，华控基金，创东方投资等。

零差云控成立于2016年，是一家专注机器人核心运动控制部件研发与量产的国家级专精特新 “小巨人”、国家高新技术企业。该公司产品覆盖机器人关节模组、编码器等领域，主要面向人形机器人、工业机器人、手术机器人、物流设备、交通运输等应用场景。

据公开信息显示，该公司创始人贾玺庆，硕士毕业于哈尔滨工业大学深圳校区机械工程专业。

▲零差云控创始人贾玺庆（图源：零差云控）

在产品上，该公司推出了eRob系列和eCoder编码器系列。

eRob系列包含eRob直筒I型系列与转角T型系列，eRob直筒I型系列包含eRob70F、eRob70I、eRob80F、eRob80I、eRob90I、eRob110I等；转角T型系列涵盖eRob80T型、eRob90T型、eRob142T型等。

▲eRob直筒I型系列与转角T型系列

在尺寸上，eRob关节模组的最小模组直径仅70mm、最大容许扭矩达70Nm，最大模组直径为170mm、最大容许扭矩达1180Nm。

eCoder编码器系列涵盖eCoder11、eCoder18、eCoder20、eCoder35、eCoder35H、eCoder45、eCoder65等产品。

▲eCoder编码器系列

其中，eCoder11绝对值编码器采用11毫米中孔设计，体积小巧，轴向最厚处仅9.4毫米，结构极为紧凑，可穿过机械结构、线缆或气路。该产品适应粉尘、重油污、高低温及复杂电磁环境等恶劣工况。

此外，该公司eRob系列一体化关节模组凭借“小体积、高精度、高扭矩”的特性，斩获行业首张人形机器人一体化关节CR认证，标志着其产品综合性能已达到行业较高水平。

目前，该公司产品已覆盖人形机器人、工业机器人、手术机器人、协作机器人、物流、交通运输等应用场景。在商业化层面，该公司下游客户超过2000家，客户覆盖全球科技消费品、机器人、自动化及汽车领域企业。