机器人前瞻(公众号:robot_pro)
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻9月17日报道,昨天,北京物理世界基础模型公司日冕开物,与广东全栈算力解决方案服务商远图未来科技有限公司(下称远图),联合举行”AI智造AI——超级工站POC暨联合实验室揭牌仪式”活动。本次活动有两大重点:远图x日冕开物联合实验室和超级工站。

作为面向工业制造的具身智能联合研发平台,联合实验室将远图的真实智能制造场景,与日冕开物的具身智能技术结合起来,针对如今具身智能真实数据稀缺的痛点,让产线上每一次抓取都变成可采集、可治理、可训练的数据资产,同时又推动了模型的迭代。

而超级工站作为日冕开物首款标准产品,定位为面向柔性制造的Physical AI生产工作站。

该产品由敏捷部署平台和模块化机器人本体组成,在软件上,模型可做到跨产线复用,在1-3小时内可完成新工序适配,任务成功率高达99.99%。硬件上,该产品可实现力控精度小于0.2N的精细操作,在抓取物品时不抖动、不掉落。

值得关注的是,超级工站依靠自研的RSI技术可推动模型持续迭代。随着产品在工业场景落地,系统可采集真实生产数据,支撑模型在现场持续学习,使其越学越快、越用越强。

此外,在实际落地上,该产品目前已在远图ICT测试产线上完成POC验证,成功率超过99.5%。

一、算力+具身智能,让产线上每一次抓取都变成数据资产

远图x日冕开物联合实验室,是面向工业制造的具身智能联合研发平台。依托远图提供的真实智能制造场景,搭载日冕开物具身智能技术,聚焦厂内物流、组装、测试、包装等制造全流程。

在揭牌仪式上,联合实验室主任林登峰称,该实验室主要围绕五个方向进行:具身智能场景落地、数据采治体系建设、具身世界模型构建、超级工站产品打磨、成果共研行业推广。

日冕开物超级工站POC成功率超99.5%,联合实验室正式揭牌

▲实验室五大方向

具身智能场景落地,主要针对工业制造场景,面向厂内的物流、组装、测试、包装出库等全流程做任务拆解与场景建模。实验室对机器人的作业可行性进行评估,并研究设计的部署路线图,以及从单场景试点到泛制造场景扩展的迁移规律。

数据采治体系建设,这一方向的核心在于“伴随式数据采集”硬件体系。机器人干活的过程,就是数据产生的过程,联合实验室将研发具身世界模型的数据治理平台,并推动工业具身数据标准研究。也就是说,对产线上所有成功抓取与失败案例,统一进行采集、清洗和资产化处理。

在具身世界模型构建上,具身世界模型与其训练方法,主要基于真实工业数据实现模型搭建与迭代训练,将数据变成智能资产,反过来驱动模型的迭代。

超级工站产品打磨,与行业解决方案的落地层面,面向多工序、多场景的部署需求,联合实验室将推动“超级工站”解决方案的迭代,完成从快速交付,小批量试产,再到规模部署的工程化验证。

最后一步是成果共研与行业推广。实验室将联合各方开展产品发布、撰写技术白皮书、参与行业标准制定并共建产业生态,推动共研成果在全行业落地推广。

二、超级工站POC验证落地,换型10分钟、成功率99.99%

超级工站作为日冕首款标准产品,是主要面向柔性制造的Physical AI生产工作站。

日冕开物超级工站POC成功率超99.5%,联合实验室正式揭牌

▲揭牌仪式

该产品由敏捷部署平台和模块化机器人本体组成。在软件层面,软件模型可跨产线复用,1-3小时即可完成新工序适配,且任务成功率高达99.99%。

在硬件层面,产品硬件按需配置,可实现亚毫米级、力控精度小于0.2N的精细柔顺操作。

不同于传统固定自动化,超级工站的核心是通过世界模型和闭环反馈学习来“适应不确定性”。

值得注意的是,超级工站具备三大核心能力:一学就会、触类旁通、超越人类。

一学就会:该能力主要改变了上一代工业自动化的组织范式,换型从月/周级工程部署走向小时级“教学式”部署,让机器人遇到干扰时能够主动理解。

据产线现场工作人员称,该产品相较传统自动化方案存在代际效率差距。也就是说,在面对漏料、错料等复杂干扰情况时,具身智能只需要10分钟换型,但是传统自动化可能需要2-3小时才可解决当前任务。

触类旁通:即将生产中失败的案例转化为学习资料,依托自研的RSI技术不断迭代模型,让模型越干越好,越学越快。

超越人类:这个能力意味着产品可以在场景中学习,并通过产线数据回流,实现自主进化,最终形成“部署越多、数据越多、基模越强、部署越快、场景越多”的闭环。

在实际落地运行层面,日冕开物创始人肖中阳称,半个月前,日冕“超级工站”已在远图ICT测试产线上完成了POC验证,成功率超过了99.5%。

目前,日冕开物计划于2027年实现超级工站百台级部署,并于2030年迈向万台级应用。

结语:POC验证之后,规模化部署仍待真实场景检验

能够在线下真实产线上进行实践操作,是具身智能从Demo走向产业落地的关键一步。超级工站POC的亮相和联合实验室的揭牌,证明了具身智能不再只是实验室里的概念,而是开始进入真实制造场景接受验证。

从单点的操作来看,该产品已经符合了工业生产的需求,但是从单台到万台的部署,以及从单一工位到不同工位,能否在长时间运行中保持稳定,是否能够适应更多的工艺,并将真实产线数据转化为模型能力,仍需要继续通过真实场景验证才可得到答案。