机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻9月24日报道，昨天，高通宣布已与机器人软件企业PickNik达成收购协议，交易条款暂未披露。

PickNik于2015年在美国成立，专注于机器人操作软件的开发。据公开资料显示，2023年10月，该公司宣布完成200万美元（约1342万元）的Pre-Seed轮融资，投资方为Stellar Ventures和Cypress Growth Capital。在拿到这笔融资之前，PickNik就已经从NASA JSC、NASA Ames以及Space Force等机构，获得了约500万美元（约3356万元）的非稀释性SBIR合同资金。

在产品方面，该公司长期主导MoveIt的开发和维护。MoveIt是全球应用最广泛的开源机器人操作框架之一，主要负责提供运动规划、操作、碰撞检测等功能，已经应用于超过150款机器人。

2021年，PickNik开发了商业机器人软件平台MoveIt Studio，同年11月推出了Beta版本，主要面向复杂、非结构化环境中的机械臂应用开发。

2022年8月，MoveIt Studio Developer Platform和SDK正式商业化，开发者可以利用平台创建、调试并部署复杂的机器人操作。

2024年2月，MoveIt Studio正式更名为MoveIt Pro。此后，PickNik持续更新MoveIt Pro，逐步加入更复杂的机器人行为、运动规划以及机器学习集成等功能。

2026年4月，PickNik发布MoveIt Pro 9.0，进一步强化Scan-and-Plan能力，让机器人能够根据扫描得到的环境信息进行运动规划。

同年9月，其发布最新版本MoveIt Pro 10.0，并首次推出独立的MoveIt Pro Desktop App，将开发界面与机器人端Runtime分离。同时，新版本进一步加入VLA策略真机执行、示教数据采集与训练等能力，将产品范围从机器人运动规划和控制，进一步延伸至模型训练与部署。

▲MoveIt Pro Desktop App（图源：PickNik）

据该公司披露，目前MoveIt项目有超过560名代码贡献者、覆盖40个代码仓库，在GitHub 上累计获得6700个stars和4400个forks。此外，MoveIt网站及文档累计访问用户超过100万人。

此次收购完成后，高通计划让MoveIt继续按照现有许可证保持开源，其发展路线仍由社区共同推动，相关资源也将保持开放。同时，高通还将支持MoveIt适配的第三方硬件厂商。

另一方面，高通计划将MoveIt、MoveIt Pro以及PickNik未来开发的技术，与Dragonwing机器人平台进行集成。开发者可以利用Dragonwing在AI、异构计算、连接和机器人实时处理等方面的功能，简化机器人开发流程、缩短部署周期，并加快不同机器人应用的开发。

高通表示，基于Dragonwing平台的开发者，还将获得针对MoveIt运动规划、操作、感知和运动学等能力的优化支持，帮助机器人应用更快从原型开发进入实际部署。