机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻9月29日报道，今天，西安人形机器人企业蓝虫具身宣布完成数千万天使轮融资，由西高投领投。

据悉，本轮融资资金将主要用于年产千台级产线建设、产品研发、场景拓展与团队扩建。

当前，人形机器人企业正加快推进产品量产与场景应用，研发成果如何转化为可持续交付的产品，是商业化过程中需要解决的问题。

蓝虫具身选择以模块化设计和平台化研发为切入点，探索兼顾产品研发效率、生产制造与商业化应用的发展路径。

一、四大自研平台，打通从研发到应用全链路

蓝虫具身成立于2025年，核心团队由西安交通大学机器人博士团队组成，专注于具身智能人形机器人全栈研发与商业化。

在技术布局上，蓝虫具身搭建了四大自研技术平台，分别为机器人架构平台“春茧”、遥操平台“量子”、模型平台“虫洞”与云平台“蜂巢”，覆盖机器人本体研发、远程操控、模型训练及云端管理等环节。

这四个平台分别承担不同的技术任务，同时通过数据和模型形成协同。

“春茧”机器人架构平台主要承担底层架构研发，覆盖机械、电控、算法及嵌入式等环节。该平台通过技术标准化，提高不同型号机器人之间的技术复用程度。

蓝虫具身称，其底层技术复用率达到70%，供应链复用率达到80%，研发流程复用率达到90%，同时支持其他平台的复用。

“量子”遥操平台则主要解决机器人的远程操控与数据采集问题。该平台融合视觉、听觉、力反馈等多种感知方式，支持混合现实视觉显示、力反馈手柄及双边接收终端，并可通过宽带网络实现10ms级低延迟遥操作。

“虫洞”模型平台采用VLA、DRL及WAM相结合的框架，自研大脑“BW-Brain”，并融合真实、模仿及合成三类数据进行训练，提升机器人在不同任务中的泛化能力。

“蜂巢”云平台则负责连接机器人本体、遥操设备和具身模型，提供数据上传、存储、清洗、标注、模型训练、推理测试及机器人调度等功能。

通过四大平台的协同，蓝虫具身形成一套持续迭代的技术体系：机器人通过遥操作采集数据，经过处理后用于模型训练，再将更新后的模型部署至机器人本体。

这说明，蓝虫具身不仅围绕机器人开展研发，还试图让不同产品共享底层技术，并通过实际应用持续积累数据，为后续产品开发提供支持。

二、入门级到定制款全覆盖，“小白”0.98万元起

基于此，蓝虫具身构建了Mantis系列具身智能人形机器人，包含Standard、Pro、Ultra三个版本，均采用“轮式”形态，面向不同负载需求与应用场景。

Mantis Standard“小白”是蓝虫具身近期推出的新品，定位于高性价比入门级人形机器人，主要面向科研实验、中小负载操作、商业服务及轻工业等场景，售价仅0.98万元起。

在硬件配置上，小白整机重约35kg，身高约1.4m，单臂负载可达7kg。相比Mantis Pro，小白的整机重量降低约50%，体积缩小约50%，在保留一定负载能力的同时，进一步减小了整机尺寸与重量。

与固定配置的整机产品不同，小白将底盘、手臂、头部等部件进行模块化设计，支持单独购买或组合购买，让用户能够根据实际需求选择配置。例如，科研机构可以根据实验需求选择机械臂等模块，开发者也可以结合具体应用场景，自行搭配所需硬件。

在生产制造方面，蓝虫具身对小白的整机结构进行了轻量化设计。该公司介绍，其零部件数量减少约50%，旨在降低生产制造成本，为后续规模化生产创造条件。

除Standard版本外，蓝虫具身在此之前还推出了Mantis Pro。

该产品主要面向商业服务、工业轻量操作及科研等场景。Mantis Pro身高最高可达1.75m，整机重75kg，拥有24个自由度，末端负载为10kg，续航时间超过5h，并支持360°原地转向，最大越障高度为5cm。

在首届世界人形机器人运动会上，蓝虫具身凭借该型号机器人获得“场景赛-混料分拣”项目的季军。

此外，该公司在研的Mantis Ultra则面向高端工业操作、复杂商业场景及定制化科研项目，规划单臂负载15kg。

从Standard到Pro，再到Ultra，蓝虫具身希望通过不同的产品配置覆盖差异化需求。

结语：以模块化设计，探索人形机器人的规模化应用

相比单一产品的性能突破，蓝虫具身更关注如何让技术积累服务于不同产品，并在实际应用中持续迭代。

模块化设计让不同产品能够共享底层技术，减少重复研发；全链路协同则让机器人在实际应用中积累的数据，能够进一步用于模型训练和能力提升。

此次融资后，蓝虫具身将推进年产千台级产线建设。这也将为其验证模块化设计在规模化制造中的实际效果提供机会。

接下来，随着产品研发、产线建设及场景拓展同步推进，蓝虫具身需要进一步将技术复用和全链路协同转化为实际的生产、交付与应用能力。