树莓派本身带有GPIO（通用输入输出接口，详细见维基百科）扩展接口，可以用于开发一些电子相关的项目，可以使用Shell、Python、C等作为开发语言操控GPIO接口。
作为控制信号输出口，来控制一些硬件设备，如LED、步进电机或继电器；
作为控制信号输入口，读取按钮或开关的状态、获取键盘上按下的键、获得温度/光线/运动/距离等各类传感器的状态；
树莓派GPIO各引脚的编号图如下：
注：
1、在第二版Raspberry Pi中，BCM的GPIO 21被改为GPIO 27。可以通过执行 cat /proc/cpuinfo来确认你的板子版本。如果显示出来的版本号是0002或0003就属于第一版，如果高于0003或带有字母就是第二版；
2、当从树莓派的GPIO接口上读取数据时，实际上是在检查这个接口是被接在3.3V电源（高电平）上还是被接地（低电平）了。必须牢记，输入接口必须连接一个确定的信号（3.3V或接地），如果尝试读取一个即未接电源又未接地的引脚，你会得到一个不稳定的信号；
3、我们使用的GPIO编号与它在主板上的物理排列顺序无关，本质上是在使用Broadcom芯片的引脚编号；可以通过看板子背面正方形的焊脚来确认物理编号，正方形焊脚编号1，旁边的编号为2，依次；
4、使用GPIO的Python模块时，可以使用芯片引脚编号，也可以使用主板引脚编号来访问GPIO接口。如果要使用主板引脚编号，需要通过GPIO.setmode(GPIO.BOARD)命令来设置GPIO模块。不过一般都使用BCM芯片引脚编号来操作；
5、树莓派GPIO接口只能输入输出数字信号（0&1等），传感器等模拟信号，需要通过ADC（模数转换器）进行转化；
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