机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻10月20日报道，今天，深圳具身智能操作平台与动力系统公司伊塔动力，宣布完成超亿元种子轮和种子+轮融资，由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、 L2F光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资。

伊塔动力成立于2026年5月，致力于构建具身智能硬件底层基础设施，研发了柔顺力控双臂与高性能关节模组。

在硬件方面，伊塔动力自研复合行星力控方案，试图解决机械臂在负载能力、运动速度、结构尺寸和成本之间的平衡问题。

据官网显示，该公司已推出五款一体化关节模组，分别为YITA-50P-C、YITA-65P-C、YITA-84P-C、YITA-100P-C、YITA-122P-C，产品重量覆盖0.3kg至1.6kg，额定转矩覆盖2.2N·m至62 N·m。

▲一体化关节模组（图源：伊塔动力）

伊塔动力称，其关节模组传动系统效率约为83%，成本较所对比的传统谐波方案降低约 50%；硬齿面传动使用寿命超2万小时，约为传统方案的2-3倍。

除关节模组外，该公司还面向具身模型验证、机器人数据采集、末端执行器集成等场景，提供力控机械臂操作平台。

在控制系统方面，伊塔动力围绕驱动器、通信协议和整臂控制器等进行创新，结合负载补偿、力矩标定、阻抗控制及力位混合控制等技术，提升机械臂的力控与柔顺操作能力。该公司表示，其相关技术可用于曲面打磨、柔顺抓取、双臂协同装配等操作任务。

伊塔动力创始人钟雪岗，拥有哈尔滨工业大学机械电子工程背景。他于2019年创办广州傅利叶，三年内主导研发7款康复机器人。此后，广州傅利叶被上海傅利叶全资收购，钟雪岗担任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，主导20余款执行器、关节模组研发，支持GR1、GR2、GR3等整机产品落地。

首席科学家闫磊，是哈尔滨工业大学（深圳）副教授、博士生导师，拥有十余年具身力控臂操作算法、灵巧操作前沿研究与产业落地经验，曾与多家超百亿具身操作厂商进行力控臂预研。

此外，该公司核心成员均来自机器人主机厂，拥有研发与量产经验。

伊塔动力透露，其已与部分具身大脑龙头、人形本体企业及海内外顶尖科研实验室达成战略合作意向，意向金额达数千万元。