机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻10月30日报道，今天，杭州具身智能公司智澄AI宣布完成数亿元融资。

本次融资由杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本联合投资。资金将重点助力该公司深耕具身智能和世界模型赛道，加速核心技术研发迭代与产品商业化落地进程。

企查查信息显示，今年6月，该公司宣布完成A轮融资，该轮融资金额尚未公布，历史股东有梅花创投、芯能资本、丹贝创投等。

智澄AI公开信息显示，该公司成立于2024年3月，自称是国内首家自研世界模型的企业，专注于理解真实世界的物理智能，重点发展模型世界记忆 (world memory) 和物理智能自进化 (physical recursive self-improvement)两大能力。

产品方面，智澄AI分别推出了XR1工业机器人和TR6人形机器人。

XR1复合型工业级智能机器人，作为TR4系列旗舰工业机器人机型，是面向泛化复杂环境设计的轮式机器人。

该产品具备双臂协作能力，可执行复杂任务，双臂协同负载50kg，整机高度范围为90至190cm，垂直作业范围与臂展约2m，并支持自主充电，适用于汽车制造、3C电子、仓储物流等工业场景。

▲XR1复合型工业级智能机器人

TR6高性能通用人形机器人是智澄AI推出的通用人形机器人。该产品采用仿人设计，身高176cm，整机重达62kg，续航时间为8小时，最高行走速度为2m/s。

此外，今年5月，智澄AI还开源了澄灵物理世界模型 0.1，该公司称，这是全球首个基于JEPA架构，专为机器人设计的端到端物理世界模型。

该模型直接从视觉、本体觉等原始感官输入中学习物理世界运行规律，通过观察机器人演示预测动作后果。

在商业化层面，XR1已进入蔚来汽车工厂产线，并面向大众汽车开启场景测试。此外，该公司还与国家电网合作，打造第三代全天候安防巡检智能机器人。

据悉，该公司称，下一阶段将继续聚焦物理智能世界模型的构建。

智澄AI创始人兼CEO胡鲁辉，曾任Meta首席工程负责人，先后任职于微软、亚马逊、华为美研等等机构，拥有十余年工作经验。

▲智澄AI创始人兼CEO胡鲁辉

核心团队层面，该公司研发团队成员均拥有硕士及以上学历，毕业于清华、西交大、南加大、卡内基梅隆、新加坡国立大学等国内外高校，具备技术研发与产业落地经验。