机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 钟宸
编辑 | 漠影
机器人前瞻11月2日报道，今天，北京具身公司机本智能宣布连续完成两轮融资，累计金额近千万美元（约合人民币0.67亿元），两轮融资分别由Alphaist Partners、耀途资本领投，接力天使及某零部件产业方实控人跟投。
机本智能于2026年9月成立，聚焦机器人灵巧操作，致力于打造软硬一体的灵巧手解决方案。
机本智能由两位“00后”研究员共同创立。CEO李浦豪出生于2001年，就读于清华大学自动化系，自2021年起围绕灵巧手与灵巧操作开展研究，发表了多篇相关论文，据公开信源，他此前曾任北京通用人工智能研究院灵巧操作负责人。
CTO陈泽源出生于2000年，拥有北京大学硕士学位，长期研究灵巧操作底层交互算法，参与ClutterDexGrasp、CADGrasp等工作，曾在Amazon FAR、智元和京东参与研究。
据投资方透露，两位创始人均有在北京通用人工智能研究院开展研究的经历。机本智能也是通院官方支持的创业项目，聚焦灵巧操作基础模型架构。
机本智能将灵巧操作的能力定位为机器人操作的“小脑”：上层模型负责理解任务、制定计划，“小脑”则将操作目标转化为连续、协调的动作，并依据实际接触状态持续调整。
围绕这一方向，该团队选择强化学习路线，让模型通过交互、试错与反馈学习操作策略。目前，机本智能正在探索将仿真、真人演示与生成的交互轨迹相结合，构建训练数据体系，并推进模型从仿真环境向真实硬件的迁移验证。
机本智能希望打造能够适配不同灵巧手硬件的操作模型平台：向上承接多模态大模型给出的操作目标，向下适配不同硬件，为机器人系统提供可调用的操作能力。
企查查信息显示，该公司实控人为李浦豪，北京通用人工智能研究院间接持股5%。
（注：文章头图由AI生成）
