机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 程茜
编辑 | 漠影
面向家庭场景的陪伴机器人正走向新的阶段：下面这只面向儿童的机器狗，不仅能实时互动、响应坐下、站起等指令，做出撒娇卖萌的动作，还具备长期记忆，能记住孩子的喜好，成为融入日常生活的具身玩伴。
这正是芯片IP设计与服务提供商安谋科技发起的开源AIOS联盟，在上周上海西岸国际科技消费嘉年华（WTCC 2026）上发布的“极术社区”新成果之一，JishuFriends的首款原型机Puppy。
像机器狗、智能小车这类小型具身载体硬件门槛更低，搭配开源硬件、统一AIOS底座和开发工具链，更容易跑通原型、批量落地，是具身智能产业化的先行赛道。
基于此，JishuFriends系列主打面向Physical AI领域的小型具身智能设备，其首款原型机Puppy以机器狗为载体，融合环境感知、语音视觉交互、自主移动等能力，完整打通感知、理解、决策、执行的物理智能闭环，让AI在真实空间里感知世界、做出反应。
同期亮相的另一个成果是面向Agentic AI的新一代AI硬件开发工具JishuBuddy。这一工具以自然语言为交互入口，原生适配Arm嵌入式生态，能降低智能硬件的开发门槛，同时支持开发者快速构建AI应用；还能打通仿真环境与实体硬件，实现虚实联动调试，为具身智能开发者提供一体化底座。
当下，AI正在跳出屏幕的局限。安谋科技开源的这套端侧AI部署底座，正为广大开发者铺路，让端侧AI创意能够真正落地为看得见、可交互的实体硬件。
一、瞄准端侧AI卡点，开源AIOS平台交出高分答卷
端侧AI已处在爆发前夜，但芯片、模型和操作系统之间的协同难度仍然不小，开发者缺少统一开发工具链，会导致原型验证成本高、迭代周期漫长。
因此，能够持续感知、自然对话、完成具身互动、实现端云协同并保有长期记忆的端侧AI，对底层系统提出了不同于传统OS的诉求，其需要面向端侧AI原生设计。
如今，智能体、具身智能等领域的技术突破频发，机器狗、各类AI硬件等全新硬件载体涌现，边端基础设施正在经历一场底层变革，操作系统也从传统资源管理工具，向着智能体原生形态加速演进。
在安谋科技的判断里，AIOS要以自主任务调度、虚实与物理世界交互为目的，依托交互范式升级、系统架构重构、端侧AI算力突破、端云协同深化四大支柱，成为支撑具身智能、智能体落地的新一代端侧基础设施。
因此，安谋科技正推动端侧芯片、开源硬件、实时操作系统多方协同，为端侧AI补齐芯片、系统、硬件载体、Agent任务层的完整链路。
二、面向小型具身设备、Agent应用双产品落地，开发门槛大降
安谋科技旗下面向新一代AI产品的开放与开源技术社区极术社区，亮相了其端侧AI应用的新成果。
开源AIOS平台JishuFriends主要面向的是小型具身智能设备，其首款原型机是面向家庭场景、亲和力更高的机器狗Puppy。
除了基础的避障、多地形运动、自动跟随等能力外，Puppy还有持续感知、具身互动、家庭陪伴、个性成长四大关键能力。
具体而言，其可以实时感知温湿度、空间与人员状态，识别家里的每位成员、记住家庭作息与生活片段；Puppy还能完成肢体互动、响应语音指令，也会主动给出提醒、发起任务建议，并在与家庭成员的长期相处中沉淀专属记忆。
JishuFriends验证了AIOS平台在物理世界里承载长期记忆、场景理解、自主任务的可行性，并沉淀了一套相对成熟的小型具身智能开发范式。
第二大成果是面向新型Agent应用打造的开源AIOS平台JishuBuddy，能一站式解决AI硬件适配、应用开发、具身仿真调试等开发难题，同时支持调试经验沉淀复用。
在接入AI硬件时，JishuBuddy支持SSH、USB/UART串口两类主流接入通道，可对接Linux开发板、MCU传感器控制板等Arm生态硬件，实现命令下发、日志读取、资源管理、协议联调等调试能力，把开发电脑、仿真环境与真实物理硬件连成一体。
应用开发阶段，该平台采用对话式开发，通过自然语言交互，就能将命令下发、日志查看、设备状态监控融为一体，降低具身智能调试成本。
此外，JishuBuddy还能联动JishuFriends，完成仿真环境和真实具身智能设备的调试。
JishuBuddy为JishuFriends构建“发出指令、等待回传、核对状态”的仿真迭代链路。开发者基于位置、姿态、速度等多维状态反馈，持续调整机器人动作序列与导航策略。
与此同时，开发者在任务执行过程中产生的问题、运行日志、修复脚本等信息都会自动留存归档，形成可复用的调试资产。
而这套方案的率先探索落地，得益于跨厂商协同的生态布局。
三、开源AIOS平台，正激活端侧AI开发者生态、撬动商业化
安谋科技的这套部署方案正在把打造端侧AI的能力，交到更多开发者手上，为其开辟一条协同共建的路径。
在这条主线之下，端侧AI芯片、开源硬件、Agent任务执行等领域的多家合作伙伴已经分工落地。
算力层面，瑞芯微以“主控SoC+AI协处理器”解耦算力与控制，为小型具身智能的多场景落地奠定计算基础；硬件领域，瑞莎将帮助第三方伙伴基于Radxa产品快速搭建原型，推动从样品验证到批量交付的落地；Agent任务方面，开源社区RT-Thread将以具身智能项目为重点，与安谋科技推动Agent能力与真实应用的结合。
随着多方玩家就位、两大新成果亮出，这一生态协同的产业价值在这样的分工协作中愈发清晰。
首先，开源AIOS平台作为统一底座，能够适配多款国产端侧芯片，同时兼容成熟的机器人生态与大模型，打通机器人开发全链路，让本地推理、本地决策成为可行方案。
其次，该平台可以拉低端侧AI的开发门槛，支持自然语言驱动。开发者可以直接用自然语言调度大模型、外设硬件与各类传感器，快速完成方案试错与功能验证。
更为重要的是，开源生态协同能加速端侧AI商业化落地。一个开放繁荣的开源生态，就意味着成千上万的开发者都有机会以低成本把创意转化为可运行的实体项目。
端侧AI覆盖芯片、操作系统、硬件、模型、算法等多个环节，没有任何一家厂商能够独立包揽所有环节。生态合作中联动各方，其可以分摊研发投入、共享标准化底座，减少重复造轮子，合力加速小型具身智能的商业化进程。
在可预见的未来，依托统一的开源AIOS底座，国产端侧芯片、开源硬件与Agent能力持续融合，开发者生态不断壮大，或许会催生更多轻量化的应用，让端侧AI更快走进真实场景。
结语：开源底座，释放开发者的端侧AI创造力
端侧AI产业，正在从芯片单点竞争走向底座、生态、场景的系统性竞争。这套由开源底座、标准化载体、门槛更低的开发工具组成的组合拳，为开发者提供了一套更为通用的基础设施。
未来，会有越来越多形态各异的端侧AI设备走进现实，它们未必都是人形机器人，可能是机器狗、巡检小车、桌面智能硬件。而这些创新的起点，或许就来自一名普通开发者基于这套开源底座发起的一次尝试。
