机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 程茜
编辑 | 漠影

美国人形机器人第一股来了！

机器人前瞻11月5日报道，刚刚，美国人形机器人公司Agility Robotics在纳斯达克上市敲钟，股票代码为“AGLT”。

▲Agility Robotics股价变化（图源：腾讯自选股）

Agility成立于2015年，主要业务是为制造、物流和分销领域打造人形机器人。该公司此次采用SPAC合并上市的方式，今年6月与已公开上市的特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI（简称Churchill XI）签署业务合并协议。双方合并后的公司以Agility为运营主体。

根据公告，Agility本次交易对应的投前股权估值25亿美元（约合人民币166.8亿元）。交易最初预计募资总额超6.2亿美元，该测算假设SPAC主体Churchill XI股东不赎回股份；赎回期结束后，因大量股东选择赎回，最新预计总募资额下调至约4.65亿美元（约合人民币31亿元）（不含交易费用）。

总募资额包括Churchill XI信托账户的约1.64亿美元（约合人民币10.94亿元）；每股10美元（约合人民币66.7元）定价的普通股PIPE融资约2.01亿美元（约合人民币13.41亿元），该融资由富士康牵头，现有及新增的头部机构投资者参与；业务合并公告后已到账的1亿美元（约合人民币6.67亿元）股权资金。

对于Agility选择通过SPAC方式上市，Agility CEO Peggy Johnson在接受外媒TechCrunch采访时透露，此举是为了抢占行业先机，拿下先发优势。

这家人形机器人创企资本与商业化两条线呈现出两幅图景。

根据招股书，截至2026年6月30日，其主要通过优先股为业务提供资金，累计融资总额约4.008亿美元（约合人民币26.74亿元），投资方名单星光熠熠，囊括英伟达、亚马逊、富士康、软银愿景基金2号等全球知名产业资本与财务投资方。

这也进一步助推其人形机器人探索商业化落地。目前，其人形机器人Digit已在全球汽车零部件巨头Schaeffler、全球第三方物流商GXO、加拿大丰田汽车制造公司等头部企业实现商业化部署，累计运行时长超65000小时。

不过，亮眼的落地进展和豪华股东阵容之下，Agility仍面临严峻的盈利压力。根据Agility在招股书中公布的财务情况，其2024年、2025年及2026年前6个月的总销售额为31万美元（约合人民币206万元）、178.2万美元（约合人民币1189万元）、17.4万美元（约合人民币116万元），同期的净利润为-7055.2万美元（约合人民币4.7亿元）、-1.38亿美元（约合人民币9.2亿元）、-3.62亿美元（约合人民币24.15亿元）。

人形机器人商业化尚处在早期阶段，Agility上市后，其商业化落地节奏、订单规模与成本控制情况将接受市场的持续考验。

一、脱胎于动态机器人实验室，早期双足机器人Cassie仅售出10台

Agility脱胎于俄勒冈州立大学机器人研究所。

2008年，Agility联合创始人兼首席技术官Jonathan W. Hurst在俄勒冈州立大学创立动态机器人实验室。

该实验室最初长期研究弹簧-质量动态行走理论，模仿鸵鸟这类奔跑鸟类的腿部力学，区别于传统机器人缓慢、僵硬、逐点站稳的控制思路。他们前期打造的双足机器人原型ATRIAS验证了高效动态双足步态，证明腿可以像弹簧一样储能、耗能很低，能走、能跑、适应不平地面。

随后为了打造实际的机器人产品选择创业。

2015年，Hurst和当时的卡内基梅隆大学博士、连续创业者Damion Shelton、动态机器人实验室的博士生Mikhail Jones三人创立了Agility。

▲从左至右为Jonathan W. Hurst、Mikhail Jones、Damion Shelton、

该公司最初专注于打造首款双足机器人Cassie。该机器人的腿部类似鸵鸟，能通过主动且流畅的动作维持平衡，2022年9月，Cassie创下了双足机器人100米短跑的吉尼斯世界纪录。但因只卖科研样机市场很小，这款售价25万美元（约合人民币167万元）的双足科研机器人最终仅售出10台。

为了让机器人更具实用价值，他们瞄准了仓储场景。2017年他们开始打造人形机器人Digit V1，今年9月已迭代至Digit 5。Hurst称，Digit 5是Agility真正迈向通用机器人的第一步。

▲从左至右：ATRIAS、Cassie、Digit 4（图源：IEEE）

二、累计亏损45亿，今年上半年研发投入超13亿

目前，Agility已形成包括专为物流和制造工作打造的多功能人形机器人Digit、用于部署和管理Digit机器人集群的云自动化平台Agility Arc的产品矩阵

其商业模式为通过机器人部署合作方案以及资产自持两种模式落地Digit人形机器人，该公司称，机器人部署模式可在机器人约5年的预计使用周期内持续创造经常性收入，同时提升客户留存。

2024年、2025年、2026年前6个月的总销售额为31万美元（约合人民币206万元）、178.2万美元（约合人民币1189万元）、17.4万美元（约合人民币116万元），净利润为-7055.2万美元（约合人民币4.7亿元）、-1.38亿美元（约合人民币9.2亿元）、-3.62亿美元（约合人民币24.15亿元），两年半的研发投入分别为5336.8万美元（约合人民币3.56亿元）、9164.4万美元（约合人民币6.11亿元）、2亿美元（约合人民币13.34亿元）。

招股书提到，总销售额下降是因为2025年一次性机器人销售带来的50万美元（约合人民币333.62万元）收入所致。

其研发投入大增的部分包括估值上涨的股票薪酬费用增加、扩充研发资源以及与Digit 5机器人持续开发相关的材料成本和外部研发服务费用增加。

▲2024年至2026年上半年Agility Robotics销售额净利润、研发投入情况（机器人前瞻制图）

毛利情况，Agility 2024年至2026年上半年的毛利分别为-15.3万美元（约合人民币102万元）、-269.1万美元（约合人民币1796万元）、-371.5万美元（约合人民币2479万元）。

目前，人形机器人行业仍处于烧钱阶段。招股书显示，Agility自成立以来经营活动已消耗3.481亿美元（约合人民币23亿元）。截至2026年6月30日，该公司累计亏损6.750亿美元（约合人民币45亿元）。其预计在未来仍将持续亏损，且运营开支会进一步增加。

同期，Agility持有的现金及现金等价物为1470万美元（约合人民币9808万元），长期受限现金为710万美元（约合人民币4737万元），长期受限现金只能用于约定特定用途。

Agility的商品销售成本逐年递增，三年半间分别为46.3万美元（约合人民币308.9万元）、447.3万美元（约合人民币2985万元）、388.9万美元（约合人民币2594万元）。招股书提到，这一增长主要由机器人部署扩张导致成本增加，由于该公司仍处于商业化初期阶段，且需要持续扩大生产规模、提升生产效率，所以毛利仍为负数。

三、Digit 5已获超3亿美元订单承诺，成英伟达安全系统首发伙伴

Agility的业务主要分两块，一是人形机器人Digit，二是云自动化平台Agility Arc。

今年9月，Agility发布了第五代人形机器人Digit 5，这是其首款专为规模化协同安全作业设计的人形机器人。

硬件层面，Digit 5重284磅（129千克），身高5英尺11英寸（1.81米），最高可触及7.2英尺（2.2米）的高度；依托摆线执行器技术，Digit 5可反复举升重达50磅（22.7千克）的负载；全新90分钟续航电池系统仅需9分钟即可充满，让Digit 5的续航与充电时间比达到10:1；支持根据手头任务更换工具。

▲Digit 5

在软件层面，Digit 5可与Agility Arc完全集成，该平台用于部署和管理Digit机器人集群。

Agility Arc可提供集群关键绩效指标的运营可视化数据，包括正常运行时间、吞吐量以及平均故障间隔时间，同时还能与现有的仓库管理系统、仓库执行系统和制造执行系统相连接。

该公司计划于2027年上半年开始向首批试用客户交付该产品，目标在2027年底实现全面上市。Agility此前披露，Digit 5已获得价值超3亿美元（约合人民币20亿元）的长期承诺订单。

此外，Agility还自建了人形机器人组装厂。该公司的人形机器人都在俄勒冈州塞勒姆的RoboFab工厂组装，该工厂占地7万平方英尺，是专为大规模组装人形机器人而打造的专用工厂。满负荷运营时，RoboFab设计产能为每年生产1万台Digit机器人。

今年7月，该公司扩建了在加利福尼亚州弗里蒙特市新建了一个硬件与实体AI开发中心，作为RoboFab工厂的补充。

根据招股书，目前Digit约75%零部件产自美国本土。其在招股书中透露，高价值硬件系统由Agility自主研发，包括自研执行器、模块化末端执行器、全身控制平台、传感架构、全系统安全方案以及长续航快充电池方案。该公司还自研了物理智能层融合习得技能（Skill Definition Layer）、实时协同与基于物理AI模型的控制方案。

四、CEO 2024年加入，曾任职微软、高通、Magic Leap

Agility和Churchill XI合并后，Agility CEO Peggy Johnson仍担任合并公司的CEO兼董事会主席，首席财务与运营官Jennifer Hunter将担任联合创始人兼首席机器人官，首席法律与人力官Ana Lang仍为同一职位。

合并后公司的董事会将由7名董事组成，最多增至9名。董事及高级管理人员拟任名单如下：

该公司高管团队包括CEO Peggy Johnson、首席财务与运营官Jennifer Hunter、首席法律与人力官Ana Lang。2025年高管团队的薪酬情况如下：

Johnson拥有圣地亚哥州立大学电气工程学士学位，在加入Agility前，她曾在福克斯公司、贝莱德公司、高通、微软以及Magic Leap任职。她于2024年3月加入Agility并担任首席执行官，负责领导Digit人形机器人的商业部署并扩大生产规模。

▲Johnson（图源：硅谷投资俱乐部）

Hunter拥有卡内基梅隆大学机械工程学士学位、机器人学硕士学位以及机器人学博士学位。他曾联合创立了俄勒冈州立大学（OSU）的机器人项目，并在该校担任教授超过17年。

结语：人形机器人玩家的“生存必修课”：找刚需、降成本、能赚钱

Agility的上市，是人形机器人赛道的缩影，一边是资本抢滩Physical AI，一边是商业化盈利难题。

以Agility为代表的人形机器人企业依靠Demo、试点订单、项目合作验证了技术可行性，但距离稳定、高毛利、持续复购的商业化闭环仍隔着巨大鸿沟。

这一赛道的热潮仍然不减，但对公司的评价体系已经发生变化，未来能活下来的玩家需要找到刚需场景、持续压低硬件成本、把商业化跑通盈利。