智东西（公众号：zhidxcom）
编 | 韦世玮

导语：机器人公司Misty Robotics依托微软和高通的技术，开发了一款名为Misty的可编程机器人。它能帮助编程人员更轻易地去编写机器人，而不需要处理学习和构建硬件。

智东西5月27日消息，据VentureBeat最新报道，机器人公司Misty Robotics近日在Microsoft Build 2019上进行了一场产品演示，演示的产品为一款名叫Misty的可编程机器人。

机器人公司Misty Robotics是一家初创公司，于2017年从以生产智能玩具著称的Sphero公司独立出来。与主打儿童市场的Sphero不同，Misty Robotics想要制造的是能真正走进每个家庭和办公室的机器人，并且拥有仿生的外形和各种强大的功能。

Misty就是他们的产品之一。它由微软和高通提供技术支持，并采用了微软的计算机视觉、Occipital传感器等技术。同时，Misty的可编程特性让它也拥有了能在不同领域施展拳脚的可能性，编程人员可通过自己的奇思妙想对它进行各种编码与设定。

一、产品演示：可以不断优化和精确的场景描述功能

Misty Robotics公司的的研发负责人Ben Edwards为大家演示了Misty的场景描述功能。只见它转过身对来自VentureBeat的记者说：“Cheese”，记者照做后，Misty便眨了眨眼睛，发出了相机快门的声音。记者点击Misty后，它说：“一个男人站在镜子前”。

但这并不准确，因为记者的身边没有镜子。他们认为是记者肩膀上被玻璃覆盖造成的反光导致了Misty的混乱。随后他们再一次进行演示，“一个男人正站在一个房间里”，Misty说。虽然这个回答不太准确，但也离正确答案越来越近了。

可见，虽然Misty的技术判断存在一定程度的误差，但随着拍摄次数的增加，其场景描述的准确度也会随之提高。此外，Misty还可以连接到亚马逊和IBM等第三方服务。

但Misty严重依赖微软的技术，其操作系统是Windows物联网核心。另外，它还有Android 8 Oreo导航和计算机视觉，并且它的所有技能都是由c#代码所编写。

Misty Robotics公司的研发负责人Ben Edwards表示，Misty的下一步计划是配备微软的跨平台应用程序开发框架（.NET Core），支持Linux、Windows和macOS多个平台。

同时，他们还集成了Azure认知服务（Azure Cognitive Services）和文本转换语音引擎（text-to-speech engine），以及为Visual Studio提供了Misty SDK扩展。

二、多样化的传感器配置，产品仿生性极高

Misty配备了传感器、相机和各种计算机视觉技术，内置Qualcomm Snapdragon 820、410芯片以及Qualcomm Snapdragon神经处理引擎。同时，Misty的其他硬件位具有极高的可扩展性。

此外，Misty还拥有三款Qualcomm Fluence Pro驱动的远场麦克风。它的前额安装了一排由Occipital制造的传感器，包括166度广角相机、4K相机和红外深度​​传感器。同时，它还采用SLAM传感器融合与Occipital的桥式引擎（Bridge Engine）进行空间计算。

这个传感器条的其中一个优点是可以帮助Misty在黑暗中导航回到充电站。而且在必要时，Misty还可以打开安装在右耳附近的手电筒。

Misty的头部还安装了电容式触摸传感器，便于人们对它进行额外的控制。另外，它还配备了一个星云式面板，可用来切换不同类型的摄像头、激光笔等工具。

有趣的是，Misty的颈部采用了三自由度（3DoF）技术，让它可以像动物一样用歪头的动作来表达自己的“情感”。

Misty的胸部有扬声器，并且它基座的四个角都安装有飞行时间的撞击传感器，因此它不会轻易地撞到障碍物，也不会从桌子上掉落。

Misty的手臂虽然是可扩展的，但并不能做任何事情。所以，人们可以利用它的手臂做出别出心裁的设计。这个特别迷雾最有用的手臂提供了一个杯架。

另外，Raspberry Pi和Arduino的背包模块设计也用在了Misty上，使其具有定制功能。研发人员还在它的背部安装了一个温度传感器，当Misty处在过热的环境中时，它就会向仪表盘发送警报。

三、可编程特性：随心所欲的DIY乐趣

Misty拥有许多用于整洁的小装置，但它的用途并没有清楚的定位，因为它并不完全敏捷，而且很小。但也没有人会将它误认为是用于堆放仓库箱或拖车的机器人。

研究人员爱德华兹表示，Misty是他们为开发人员创建的物理平台。他们想把Misty介绍给那些认为自己不会喜欢机器人的人。同时，对于编写JavaScript的人来说，Misty能够帮助他们更轻易地去编写机器人，而不需要处理学习和构建硬件。

编程人员可将Misty编写用于医疗保健，特别是老年人护理方面。它除了可以提醒人们按时服药外，还可以与人们进行友好的互动，其中还包括了家庭成员之间的远程互动。例如， 当你的亲人服用药物时，你可立即在手机上收到通知。

Misty拥有的潜在安全应用程序，使得编程人员还可以将它编写运用在建筑管理方面。Misty能够执行简单的异常检测工作。人们可以将它部署在商店或仓库的周围，去执行那些劳动力成本高、耗时长的任务，例如在规定时间内出现在环境周围，并对环境进行拍照和状态报告，甚至还可以检测指定人员是否在指定位置。

另外，曾有音响技术人员想编写Misty来帮助他检查场地的音响水平，这大概能为他节省半小时的设置时间。

目前，Misty的价格相当昂贵，定价为2,400美元，它在市场上的销售情况并不乐观。但Misty Robotics公司表示，他们相信当Misty能在家庭和办公室创造更多有价值的用途时，才能让人们意识到它的必要性。

文章来自：VentureBeat