2023年6月16日，由江夏区人民政府、盖世汽车主办、江夏科技投资集团有限公司承办的“2023第六届自动驾驶与人机共驾论坛”圆满落下帷幕。

本次论坛将聚焦自动驾驶核心技术与产业发展趋势，从数据闭环解决方案、行泊一体、车联网C-V2X、车路云一体化等细分领域切入，邀请主机厂、核心零部件供应企业、科技企业的多位嘉宾，为自动驾驶系统如何拉开技术差距，实现降本增效，走向规模化量产提供新思路。

同时江夏科投集团承办本次论坛旨在聚焦江夏区汽车产业，发挥链主企业辐射带动作用，推进强链、补链、延链各项工作，促进创新要素聚集，全面提升科技成果转化和产业化。并且区商务局（招商局）副局长纪良才在论坛上，进行了招商引资推介，他从山水、生态、人文、产业、政策等方面详细介绍江夏的宜居宜业，充分展现了江夏的优质软环境与发展硬实力。

此次论坛得到了百度智能云、IBM、TTTech Auto China、昆易电子、畅行智驾、理工雷科电子、昱感微电子、dSPACE、智协慧同、光庭信息、Vector、至誉科技、海天瑞声科技、北京易成时代、智驾科技、快克智能等39家生态合作伙伴的大力支持。

体验驱动智能驾驶：从人机共驾到驾舱融合

长城汽车智能化研发总监杨继峰表示，当前的人机交互产生了三个问题：一是座舱交互，座舱仅做显示，并未做交互的优化；二是驾舱分离，智驾和座舱架构并未从场景和功能定义层面实现本质结合；三是开发形式，智驾和座舱是以两个独立技术栈的形式开发。

杨继峰|长城汽车智能化研发总监

同时他还表示，将从四方面让人机交互做的更好：一是从基于交互策略的现实开发到理解智能驾驶逻辑的场景交互开发；二是从数据驱动的功能体验到数据驱动的交互体验；三是从固定逻辑到生命周期内根据用户交互行为习惯而持续体验闭环；四是从固定用户画像到千人千面的交互习惯。

多传感器融合的技术演进路径与实现方案

上海昱感微电子科技有限公司CEO蒋宏认为，环境与事件精确感知在很多场合成为技术壁垒与瓶颈，导致AI的方案实现困难，所以需要智能融合感知来解决。目前AI行业比如自动驾驶、智能楼宇，智慧道路等，传感器以摄像头，毫米波雷达激光雷达，红外探头以及超声波传感器为主，但单一的传感器都存在使用场合及性能限制，对标AI要求的环境与目标的检测维度存在不足。

蒋宏|上海昱感微电子科技有限公司CEO

同时他还表示，虽然行业认识到传感器融合是必要的，但是目前的传感器融合基本上是目标判断结果数据的融合，许多环境感知与目标探测数据在做数据融合之前就已经被丢弃了，所以导致融合结果不佳。但多维像素模式可以为系统提供更加直接、高效、和可扩展的环境与事件感知能力，并且芯片数据输入和输出格式与现有传感器以及AI计算平台完全兼容，推动客户高效平滑升级。

汽车智能驾驶系统整车在环模拟仿真测试解决方案

理工雷科电子(天津)有限公司 网联测试产品线产品经理王兆丰介绍，智能驾驶仿真测试包括场景环境、传感器、控制器、车辆四种元素，分为五个级别：一是Level 1完全基于电脑来进行算法的验证；二是Level 2增加传感器信号设备，场景和车辆动力学仿真在实时仿真机运行，确保系统实时性；三是Level 3在Level 2基础上部分传感器使用真实部件；四是Level 4场景仿真和车辆动力学仿真软件联合仿真Level4以真实车辆反馈的轮速、车轮转角等作为输入，输出行驶阻力和转向阻力，通过转毅反馈真实车辆实现车辆在环测试(VIL)；五是Level 5使用真实车辆在真实的道路上行驶，实现车辆真实道路测试。

王兆丰|理工雷科电子(天津)有限公司 网联测试产品线产品经理

同时他表示，模拟仿真测试技术，已经成为智能驾驶系统研发、测试等环节中不可或缺的技术手段，并且模拟仿真测试是实现智能驾驶系统产品落地应用的关键环节。

自动驾驶量产：道阻且长，但行之将至

岚图汽车智能驾驶兼底盘开发高级总监付斌表示，L2和L3是驾驶辅助和自动驾驶区别的分水岭，智能驾驶配置将成为用户衡量车型产品实力的重要考量因素，并且城市NOA将会是智驾下一个功能主战场，同时中国的用户对自动驾驶更期待，态度更开放。

付斌|岚图汽车智能驾驶兼底盘开发高级总监

同时他还表示，在“数据+数据闭环=智能驾下半场的引擎”的宏观趋势下，数据闭环已成为智能驾驶持续送代的行业主流方案。在真正的自动驾驶未切实落地之前，整车厂和媒体在宣传时应该正确引导客户，使客户了解功能适用和不适用场景以及必要的操作方法。并且要严格遵守数据安全、信息安全法，建立好企业内部管理机制和“云管端”的技术防御体系。

自动驾驶人机共驾关键技术及发展趋势

福特汽车自动驾驶高级研发经理张云认为，2022年乘用车销量数据显示L2普及率超过35%，呈现快速增长趋势，并且还具有较大的增长空间。人机共驾挑战与痛点是感知系统存在局限性、决策能力有限、用户体验差、信任建立困难、成本偏高和法律法规有待完善。

张云|福特汽车自动驾驶高级研发经理

同时他还总结了目前发展现状的五大趋势：一是人机共驾产品将是商业化主流产品；二是L2+大规模商业化需要降本；三是车路协同、感知与法规需同步；四是高阶自动驾驶辅助迎来机遇期；五是客观挑战和痛点亟待解决。最后福特将初心不忘，坚持从用户使用场景出发，为用户提供轻松舒适的出行，也将重点推动L3自动驾驶商业化落地。

未来已来——自动驾驶从技术到商用

小马智行产品解决方案总监王嘉增表示，三大业务板块分为：一是乘用车智能驾驶，包括识途、方载和苍穹；二是自动驾驶出行服务，Robotaxi基于L4自动驾驶技术，提供城市出行安全、愉悦的选择；三是自动驾驶卡车货运，Robotruck塑造“技术+车辆+场景”的黄金三角，打造智慧物流生态闭环。

王嘉增|小马智行产品解决方案总监

同时他还表示，小马智行建立了完善的功能安全管理开发体系，内部自研项目已针对自动驾驶功能域SEooC，完成FTA，FMEA等安全分析工作，并梳理TSR和HSR作为内部开发实践指导。

车路云一体化自动驾驶的标准化发展路径

蘑菇车联产品负责人汪宇认为，自动驾驶是人工智能、大数据、云计算、5G、高性能半导体等前沿科技的交汇点，已成为汽车产业明确的发展方向，将改变物流、出行方式，加速交通变革，并且自动驾驶将大幅提升交通安全和效率。

汪宇|蘑菇车联产品负责人

同时他表示，自动驾驶从示范区域到城市开放道路中面临三大挑战：一是司乘安全；二是业务效率；三是部署成本。通过首创“车路云一体化”方案，助力自动驾驶规模落地，也是解决汽车自动驾驶安全及效率问题的最佳方案。通过全面感知融合，车路云三端协同分析决策，不仅可以突破自动驾驶瓶颈，还会实现多重冗余+全局管控，大幅提升自动驾驶安全性、稳定性和可靠性。除此以外，车路云一体化系统可服务从L0—L4各级别智能网联汽车，带来巨大的经济社会效益。

如何定义用户想要的智能驾驶产品

上汽集团创新研究开发总院 智能驾驶中心功能定义及用户体验负责人陆晓柳介绍，研发总院集成五大信息技术中心、乘用车技术中心、海外创新中心等优势资源，致力于打造“技术创新、团队创业、个人成长”三者有机融合的平台，推动创新业务加速发展，构建面向汽车产业发展新趋势的自主创新生态体系。

陆晓柳|上汽集团创新研究开发总院 智能驾驶中心功能定义及用户体验负责人

同时她表示，智能驾驶汽车正逐步成为汽车消费新态势，2023年智能驾驶市场将迎来全面爆发，领航辅助驾驶功能渗透率也在大幅提升。有条件自动驾驶，一定程度会解放驾驶员注意力，但ODD仍是影响用户体验的关键要素。

高速公路人机共驾体验提升开发

东风汽车集团有限公司智能网联副总师别韦苇表示，用户更注重价格更低、体验更好。呈现五方面趋势：一是渗透率提升显著，功能表现指数下降；二是品牌阵营之间智能化表现接近，竞争白热化；三是质量不断进步、表现更加一致，体验决定智能化差异；四是智能驾驶中不易理解或者难以使用类问题上升最多；五是消费者对配置的功能性更加重视。

别韦苇|东风汽车集团有限公司智能网联副总师

同时她还表示，人机共驾体验提升开发的价值表现在四方面：一是技术自主可控，快速迭代；二是产品深度融合，性能优越；三是规模量产，降低成本；四是打通壁垒，数据闭环。

至此，2023第六届自动驾驶与人机共驾论坛为期两天的议程圆满结束。