智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 程茜
编辑 | 漠影
扫把扫地、拖把拖地，是中国家庭常见的清扫模式。近年来，清洁家电兴起，先是智能化程度更高的吸尘器，再是扫地机器人，最近又一大清洁工具爆发式涌入人们家中，那就是洗地机。
洗地机的出现让家庭清洁更省心省力，而洗地机新技术的发展进一步解放了用户双手，从原来需手动清洗滚刷进化到一键自清洁。然而，滚刷自清洁不彻底，容易造成顽固污渍和油污残留，导致细菌和异味滋生；机器自重较重，大部分洗地机只有向前助力，但回拉和拐弯需要特别用力等，也十分令用户头疼。
9月初，追觅洗地机H30发布，将这些痛点一一击碎。
追觅首创了60℃热水正反转洗滚刷，以及360°热风除菌烘滚刷，免去用户手洗晾晒步骤。同时，追觅将常用于机器人关节的轮毂伺服电机搭载到了洗地机上，使得用户前后拖拽牵引更加省时省力。
智东西与追觅科技的相关研发人员进行了深入交流，试图从洗地机的行业痛点出发，剖析追觅对于清洁工具的更深层次理解。
一、洗地机市场起势，三大行业难题待解
洗地机作为清洁电器的新兴品类，正在逐步进入越来越多的家庭。根据研究机构华经产业研究院的数据，2020年以来，我国洗地机市场规模快速增长，2020年和2021年的市场规模增速分别达到1742.86%和349.61%，市场规模从2019年的0.7亿元，在2022年已经突破100亿元。
从目前市场反馈来看，洗地机是最适合中国家庭的智能清洁工具之一。洗地机最大的优势在于可以帮助用户更轻松方便地完成深度清洁，将扫地、拖地和洗地等功能进行深度整合，能够清理各种干湿垃圾以及顽固污渍，特别适用于养宠和有小孩的家庭。
因此，虽然洗地机才出现短短三四年，但市场规模增速极快，其规模已经超过吸尘器
但作为新兴品类，洗地机的技术和功能还在不断完善中，企业依旧在探索更多的技术可能性和玩法。
追觅科技的相关研发人员谈道，洗地机的设计初衷主要是减轻用户清洁负担和解放用户双手。因此，洗地机的技术发展主要围绕三点：首先，清洁能力和效果，洗地机要比传统工具清洁得更干净，清洁效率更高；其次，提升自清洁能力和效果以解放用户双手，洗地机从清洁到维护的过程能减少用户介入；再次，提高用户的使用体验，如减少地面的水渍以及提升洗地机操纵体验。
他补充说，从目前整体市场反馈情况来看，洗地机能有效地让用户更省时省力省心，更轻松地解决掉大部分深度清洁需求。
但还有很多用户细分需求和清洁痛点亟待解决，如清洁完重油污厨房后，滚刷依旧残留油污；还有洗地机较重，推拉挪转不方便等。
二、行业首创！60℃热水正反转洗滚刷
对于洗地机而言，最重要的就是清洁，对外清洁地板，对内实现拖布自清洁。
为了解决洗地机的自清洁痛点，追觅首创了60℃热水正反转洗滚刷，并于H30上进行首发。洗地机的自清洁过程主要包括清洁和烘干。当洗地机完成清洁，用户就可以手动开启自清洁，并且相关研发人员谈道，他们考虑到用户不是每一次使用洗地机都会将滚刷弄得特别脏，因此H30设置了快速自清洁和深度自清洁两种模式，分别为3分钟和5分钟供用户选择。
一开始，洗地机会用大量水冲洗浸泡滚刷，通过底座的PTC加热模块将自清洁的水加热至60℃，然后通过内置的恒压浮动梳齿刮条来深入清洁滚刷根部的脏污。
在这一过程中，追觅还研发了正反转双向自清洁技术，采取正转30秒、反转5秒、正转35秒、反转5秒，这可以模仿人类手洗滚刷过程。
与此同时，洗地机里存在水温加热这一环节，研发人员就要考虑到热水对设备寿命的影响，以及用户的安全。因此，研发人员模拟了热水环境下对洗地机的耐用性测试，来找到其中较为理想的温度——60℃。
相关研发人员透露，追觅选择60℃的原因在于，这个水温能更好地熔解大部分脏污油脂，清洁效果更好，并能够更好激发清洁剂活性，且能平衡好清洁效果与零部件使用寿命的关系。“这一温度还能避免儿童误碰洗地机造成烫伤风险。”他补充说。
再进一步，追觅还采用了3+N的安全防护措施，相关研发人员解释说，正常情况下NTC模块会进行控温以保证热水温度均匀稳定，当出现异常安全问题时，温控器会保证温度不超过70℃，如果前两种措施都失效，熔断器会直接断电，相当于用户家中的保险丝。
清洁结束后，就是烘干，追觅H30结合了离心甩干与360℃热风快烘。其中离心甩干就是洗衣机工作的常见方式，转速越高甩干的效果也就越好，追觅洗地机滚刷能达到每分钟520转。
此外，追觅H30还有热风烘干功能，既能保证滚刷刷毛干燥蓬松，也能避免细菌和异味滋生。
值得一提的是，为了达到更高标准的清洁效果，追觅H30还能实现除菌液即开即用。一般情况下，为了保证杀菌液起效，用户都需要打开等待一段时间后再进行清洁。相关研发人员透露，追觅一直在探索如何解决电解效率的问题，这也是其实现即开即用的关键。
清洁、烘干的流程听起来简单，在用户的认知里，其可感知度可能更多是洗得更干净，不用手动处理。但这背后的原理则涉及多个方面，需要研发人员多次测试及探索创新，考虑到用户安全、清洁效果、清洁效率等多重因素。
不过，其中有一条不变的主线就是，保证清洁效果的同时，让用户体验更好。
三、20+算法升级、700+测试，自适应算法精准判断助力大小
除了清洁干净外，用户使用智能化清洁工具的另一大初衷就是省力，这也是开篇提到的提升使用体验。
从整个洗地机行业来看，目前主要有三大路线去探索优化洗地机助力方式，包括辅助助力、减轻机身助力、优化结构设计。相关研发人员透露，目前业内还没有找到能大幅降低机身重量的方案，对于一些采用万向轮的产品结构设计而言，其转向灵活很难维持直线运行。
因此，追觅选择了辅助助力的方案，并创新性将通常应用于机器人关节等位置的伺服轮毂电机应用到了洗地机上。
追觅H30搭载了前后双向助力轮，助力轮上还有传感器和双向助力伺服电机。研发人员透露，这其中最大的挑战在于，新技术应用于新的领域时，他们面临前所未有的挑战，再加上需要对两个独立电机进行算法逻辑的匹配，都带来了很多未知数。
正如前文所述，不变的核心是用户体验。为了在不降低用户体验标准的目标下实现技术的优化，追觅的研发人员进行了20多次的算法升级迭代，以及100多人体验和700多次测试，最后研发出能够自适应不同清洁场景的智能算法。
相关研发人员谈道，洗地机在家里移动时的困难在于拐弯，需要及时减速来避免和家具发生碰撞，因此助力轮需要实时判定转向的速度和方向。
基于智能算法，助力轮可以以每秒500次的频率来精准识别运动趋势，包含了行动的方向、转向、速度，来判断给到推行助力的大小，能够让用户在前后推拉时不会感受到明显的停顿，拖拽时更为省力、流畅。
为了确保智能算法的精确度，追觅研发人员研发了助力轮动态测试软件，通过实时分析力矩大小来进一步优化滚轮的控制算法。
对于洗地机使用频率较高的家庭而言，设备的使用寿命也至关重要。因此追觅研发人员为了测试助力轮的使用寿命，自研了老化测试设备，让每个助力轮经历1000小时以上、10万次以上的前后推拉、拐弯转向测试，来保证其性能更加稳定耐用。
机器笨重这一被用户频繁吐槽的难题，正在被追觅通过软硬件的技术创新突破。
可以看出，在以满足用户清洁需求为核心的思路下，追觅已经构建起了完善的产品体系，去满足用户不同清洁需求的设备。
结语：洗地机市场爆发，核心技术护城河是关键
从整个洗地机市场来看，国内洗地机目前在国内上市渗透仍处早期，但相比于扫地机器人、吸尘器而言，其增长速度更快。
与用户拖地需求相契合的洗地机有国内用户天然适配。正如开篇提到的，洗地机行业正在探索目前三大痛点的解决方案，加速成为人们日常清洁生活的更完美工具。追觅正是其中的代表玩家，从用户的核心需求出发，通过技术创新来解放用户双手。
